中斷服務與中斷設定

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1、蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀莈蚆羈衿膈蒈袄袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁羅芇莈螇羄荿薃蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羁莄蒄袃羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅罿芈蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿蚂肅莄蚅蚈肅蒇薈羆肄膆莀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿腿芅薂螅腿蒈莅螁膈膇蚁蚇膇芀蒄羅膆莂虿袁膅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀莈蚆羈衿膈蒈袄袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁羅芇莈螇羄荿薃蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羁莄蒄袃羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅罿芈蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿蚂肅莄蚅蚈肅蒇薈羆肄膆莀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿腿芅薂螅腿蒈莅螁膈膇蚁蚇膇芀蒄羅膆

2、莂虿袁膅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀莈蚆羈衿膈蒈袄袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁羅芇莈螇羄荿薃蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羁莄蒄袃羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅罿芈蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿蚂肅莄蚅蚈肅蒇薈羆肄膆莀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿腿芅薂螅腿蒈莅螁膈膇蚁蚇膇芀蒄羅膆莂虿袁膅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀莈蚆羈衿膈蒈袄袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁第七章中斷服務與中斷設定7-1中斷的功能8051單晶片的中斷服務功能,可使中斷服務的需求以中斷的方式通知8501CPU,以使CPU獨立執行主程式,而提升執行效率。在805

3、1單晶片中提供5個中斷源,分別為:1.INT0:外部中斷,由8051單晶片第12接腳輸入。2.Timer0:計時/計數器中斷。3.INT1:外部中斷,由8051單晶片第13接腳輸入。4.Timer1:計時/計數器中斷。5.UART:串列埠中斷。上列中斷源在8051中都有相對應的旗標,當中斷條件產生時,中斷源就會使其相對應的旗標值設定為1。8051的CPU會在每一個機械週期檢查這些旗標的狀態,若系統允許相對的中斷源產生中斷,且該中斷相對應的旗標值亦為1時,則CPU會在執行完目前正在執行的指令後,將程式

4、在記憶體中的位址存入堆疊中,並產生中斷服務副程式的呼叫,跳到該中斷所對應之中斷向量位址去執行,CPU執行該中斷服務副程式,直到「RETI」指令後才結束中斷副程式,再從堆疊中取出先前存入的位址值繼續執行被中斷的程式。7-28051的中斷向量與中斷相關暫存器8051單晶片的5個中斷源,其中斷向量、旗標名稱與該旗標所屬暫存器如下:中斷源中斷向量(位址值)旗標所屬暫存器INT00003HIE0TCON.1Timer0000BHTF0TCON.5INT10013HIE1TCON.3Timer1001BHTF1

5、TCON.7UART(TXD)0023HTISCON.1UART(RXD)0023HRISCON.0中斷源INT0與INT1分別位於8051單晶片接腳第12與13支,當此二接腳為低電位(或〝0〞)時,則IE0與IE1會設定為〝1〞;而當對應之中斷服務副程式執行完畢後,則8051會自動清除IE0與IE1旗標。Timer0與Timer1的中斷產生則如第六章所介紹,當計時/計數值產生溢位時,則對應之旗標TF0與TF1設定為〝1〞;而當對應之中斷服務副程式執行完畢後,則8051會自動清除TF0與TF1旗標。

6、UART為串列埠中斷源,當串列埠做為傳送或接收時其對應不同的旗標TI與RI,其使用方式將在下一章介紹,當其對應旗標設定為〝1〞後,且中斷致能,則中斷服務副程式將會執行。當對應之中斷服務副程式執行完畢後,則8051會自動清除TI與RI旗標。中斷致能暫存器(InterrupterEnableregister,簡稱IE,可位元定址)用於致能中斷的發生,若被致能,則中斷發生後將執行中斷服務副程式,否則即使中斷發生亦不會執行中斷服務副程式。以下為中斷致能暫存器結構:位址:A8HEA--------ESET1E

7、X1ET0EX0EA(IE.7):若EA=0,則禁止所有中斷;若EA=1,則各中斷是否致能可由各自的中斷致能位元來各別設定。----(IE.6):未使用。----(IE.5):未使用,但於8052單晶片中則為Timer2致能位元。ES(IE.4):致能串列埠的中斷。ET1(IE.3):致能Timer1的中斷。EX1(IE.2):致能INT1的中斷。ET0(IE.1):致能Timer0的中斷。EX0(IE.0):致能INT0的中斷。在8051單晶片工作時,並不一定要使用全部的中斷源來產生中斷,因此可藉

8、由IE來設定致能部分所要用到的中斷源。此外,每一個中斷源在中斷優先暫存器(InterruptPriorityregister,簡稱IP)中都有一個位元來決定該中斷源之中斷服務副程式被執行的優先順序,設定為〝1〞表示為高優先權,清除為〝0〞則表示為低優先權。當一個中斷要求發生時,若中斷是被致能的,則8051CPU會執行該中斷服務副程式。然而在執行中若有較高優先權的中斷源要求中斷,則CPU會先暫停目前正在執行的中斷服務副程式,而立即執行這個較高優先權的中斷服務副程式。如果

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