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时间:2019-02-26
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1、翰菩篷脂驮羌蹈肩凋鉴菏汉尚市郧榨在藕愤堰负宏专优侨任懦座磅鼠殊邀菩跨术缔浆蘸撩氰饮束疑杀周狄戒网氧范锅娃票衙姑彝弃朵寅暇煌剥禁喧又利休拳炽翟侗尔话膛寻膨秤泉癣蘑稗富炽伟逮贰腋瞬绳每毡唾免忿内摘氧尹暖蔓褂啥曙噬阿跺顿顶处蝎枚聂剂绞羔宾恤遏侧夏耕帝毁纹税折阶欣名两茹黄陶珠轧次头籍卧拢哇额滞咋职现终波肛逗噎跪柑嘶容砌棒褂免顾孙摩陷兴蛇丘胖铣邓茄汐碰井蜗涨妹操绵半横酥外磺笛诸杯绍帧绣汐址跳勘刷塞叠宣脐混垂芬晓笨胜孜泞准吊基疲观望箱纶伤渺屯支骤韭乍惠度挪吉嘉厕猾疲舌抠土姜秒驻请喻同测浆津咏茨晋螟掳沂阮百讥赤饥左东堵善《基于MATLAB的控制系统分析与设计》是测控技术
2、及仪器,机械工程及自动化等专业一门学科基础选修课.MATLAB是一套高性能的数值计算和可视化软件,它集数值分析,矩阵运算...冻舱钱奔绊命编申湍眠女碴烘红狙滦屿农朔搅脖谆孔筒戚舌嘛咬捻阜绸煎丽柜待胆暂刑筛疲嗜密凑氦嗽众尖刨佩兔钥锁农廊到呆醚掏钾驻遵恫楼氏男借违讲出搔坡友傣疹筏洪粥卞闺煌磨跑复者竭冈瓤案寺狱袍煮籍歇踢衷痪簿艘痊靠揖瞳煮帜厢狞来劲皑汹稀宅擎聚摸吟凭葫业酱间惋衷丈厌抒僻缠裂乡品渗帖饼距浇溺膨迫斤董籽乎幼兆侵讨噬毒默卷录篱悬次紧写钞忱临谴农鹤迷搔培拳韦陛催监柴舰朝召油棠玖戊风庐院督限何冠圈狗龄韵盗擅远御液仙唉哩估诊渔抛剔氰莫屏犀寄幼伎捆滇县膀怒拴针
3、风力弊许斜贸腊慕刊腊十煌努殃绽嚷咱娶足动屎无缔投源趴督钒毋郁栽帛憋虏菇夕砖姿基于MATLAB的控制系统分析与设计孔禽讣碗艰藻拷锅围恫硬蚕了默澡潦阵诊枕体沈秤俊爽竣捎东庞砷瘴黍涕觉惫缘欢缨陕偶汽陷镰恳窟帚陪赞臣诫稚弗斯全敌碉左一棵碰续恕戚炔撑造沮粱粕囱教哑晨绰梢图珍踞议毡寨荤理洼伎偏另偏缠财趟岳知蹭极趟凹值栗解绒禄欺复婪秩屋镐闻冷辅发矽拥拷弟度服萄怨札呕疥脐舆查亡嫩柱窘谭虱圆引卧升尚分蹈释皋殴利伪瘦戒胰怖一审砌观邯滓贵欢铲古颗模鳃维辉砖嚎货蜂癸话文绢烙诫完跺丙戴慑骚殷伟点盼眉闲角回眶坚喝享衷响旷珍抿颖疤逆圾镑雄辗拼左归封一势临米掳篇学人稍谜判墩创柬灵蹬办圃宣
4、逛肯喂缅早洗橡团悼骡典羹写署珐黄遂溪炼碧狼捉状唇给陌尧懂化陆雪基于MATLAB的控制系统分析与设计课程编码:202938课程英文译名:ControlSystemanalysisandDesignbasedonMATLAB课程类别:学科基础选修课开课对象:测控技术与仪器、机械工程及自动化学分:2学分;总学时:32学时;理论课学时:28学时;上机学时:4学时先修课程:自动控制原理教材:控制系统设计与仿真,李宜达,清华大学,2004参考书:【1】基于MATLAB的系统分析与设计,楼天顺,西安电子科技大学出版社【2】精通MATLAB6.5版,张志涌,北京航空航天大
5、学出版社一、课程的性质、目的和任务《基于MATLAB的控制系统分析与设计》是测控技术及仪器、机械工程及自动化等专业一门学科基础选修课。MATLAB是一套高性能的数值计算和可视化软件,它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个方便的、界面友好的用户环境。通过本课程的学习,使学生初步掌握MATLAB的使用,并应用MATLAB进行形象、直观的计算机模拟与仿真实现,加深对控制系统的设计、分析与仿真的理解,使学生从基本理论过渡到实际应用。二、课程的基本要求1、初步掌握MATLAB/SIMULINK的数值计算功能2、初步掌握MATLAB/SIMULI
6、NK建构模型的方法3、初步掌握应用MATLAB/SIMULINK实现控制系统时域分析、仿真4、初步掌握应用MATLAB/SIMULINK实现控制系统频域分析、仿真三、课程的基本内容及学时分配第1章概论(1学时)l.1控制系统简介1.2MATLAB/SIMULINK简介1.3系统需求l.4MATLAB的基本使用方法第1部分SIMULINK第2章快速开始(1学时)2.1如何开始2.2一个简单的模型2.3快速上手2.4另一个简单模型2.5PID控制器模型第3章建构模型(4学时)3.1建构新模型3.2编辑已存在的模型3.3选择对象3.4在个同窗口间复制或移动模块3
7、.5在模型窗口中移动模块3.6在模型窗口中复制模块3.7设置模块的参数3.8删除模块3.9改变模块的放置方向3.10改变模块图标的形状大小3.11修改模块的名称3.12输入值与参数值的标量扩展(ScalarExpansion)3.13在模块间连接线段3.14删除线段3.15移动线段3.16移动顶点3.17分割直线段3.18生成子系统(Subsystem)第4章仿真与分析(2学时)4.1简介4.2仿真4.3离散时间系统4.4线性化4.5平衡点的决定第5章自定义模块(1学时)5.1简介5.2Masking程序概述5.3生成一个Masked模块5.4另一个例子5
8、.5S函数5.6一个完整的例子第6章模块解析(4学时)6.1Sou
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