工厂抓取机械手设计与工程分析任务书

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1、西安工业大学北方工程信息学院毕业设计（论文）任务书院（系）专业班姓名学号1.毕业设计（论文）题目：工厂抓取机械手设计与工程分析2.题目背景和意义：机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。通过该设计旨在锻炼学生运

2、用现代设计方法基本原理进行设计和工程分析，使学生受到机械工程师基本训练。3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）：题目内容主要包括三个方面，专用机械手设计，建模和工程分析：A.在设计方面要求依据设计参数，设计生产线专用机械手的方案，结构。B.在建模方面要求建立专用机械手等的实体装配模型。对实体装配模型进行工程简化。C.在工程分析方面要求合理确定约束条件，对手指连接处进行疲劳分析和静压力分析。。E.整个机械臂安装在一个回转支座上，回转角度范围为360度；大臂可做升降运动；小臂相对于大臂可摆动，摆动范围为60-1

3、20度；小臂末端的手腕也可以摆动，摆动范围为-60度到+60度；手腕的末端安装一机械手，机械手具有开闭能力，用于直径30-45mm工件的抓取，工件长度350mm，重量8kg。4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：地点：校内第1周：收集资料，借阅参考书，下载相关英文文献。第2~8周：要求依据设计参数，设计生产线专用机械手的方案，结构。选择驱动电机。第8～12周：建立专用机械手等的实体装配模型。对实体装配模型进行工程简化。第13～14周：要求合理确定约束条件，对手指连接处进行疲劳分析和静压力分析。第15

4、周：分析结论撰写论文。5.毕业设计（论文）的工作量要求①实验（时数）*或实习（天数）：2周②图纸（幅面和张数）*：二维图折合二张0#图纸③其他要求：论文字数15000字左右（其中摘录的任何资料不超过3000字）；外文翻译（字数）：不少于3000汉字；参考文献（篇数）：不少于18篇（其中期刊文献不少于5篇，外文文献不少于3篇，其中一篇外文文献为外文翻译内容）,要求在正文中标注。指导教师签名：年月日学生签名：年月日系（教研室）主任审批：年月日说明：1本表一式二份，一份由学生装订入附件册，一份教师自留。2带*项可根据学科

5、特点选填。