电控变阻尼悬挂教学ppt课件

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1、汽车电控悬架控制技术--------------黄建文电控变阻尼变刚度悬挂控制从汽车行驶平顺性和操纵安全性考虑，悬架弹簧刚度和减振器阻尼应能随汽车行驶状况的改变而变化即可以在车辆行驶过程中，根据路面状态和车身的响应，对悬架参数进行控制，使车身的振动响应始终被限制在期望的范围内。这种系统通常以车身运动的位移、加速度等参数作为控制依据，由电脑控制电磁阀、步进电动机等执行机构，实现对弹簧刚度和减振器阻尼的调节。在汽车行驶过程中，由于车轮受到地面冲击，悬架弹簧以其吸收和释放能量的方式将这种冲击转变成车轮（车身）的往复运动，在此过程中，减振器通过吸收振动能量来大幅度衰

2、减振动。一、功能1、模式控制2、防“点头”控制3、防“后座”控制4、防侧倾控制5、高车速（120KM/H~140KM/H）控制6、坏路控制7、系统保护控制驾驶可能通过LRC开关选择模式注：现在有些车已经取消了模式开关，而由ECU自动控制。LRC开关位置阻尼刚度NORM软软SPORT中硬防“点头”控制可在急刹车时抑制车辆头部下沉，会将刚度和阻尼调到最大工作时间约为一秒钟工作条件：车速超过60KM/H，此时踩下刹车踏板，就会立刻进行防“后座”控制可在急加速时抑制车辆尾部下沉，会将刚度和阻尼调到最大工作时间：车速达8km/h后2秒钟车速一到20km/h则会立刻停止

3、工作条件：车速低于20KM/H，此时节气门开度较大或突然加大，就会立刻进行防“侧倾”控制可在车辆转弯时抑制车身摇摆，会将刚度和阻尼调到最大，工作时间：在方向盘回正后，2秒钟立刻停止工作条件：ECU根据车速和转弯角度决定坏路控制：ECU检测出坏路工况时，会将刚度调到最大、阻尼调到中，抑制车身的上下振动车速低于8km/h时，这个控制被禁止高车速控制：车速达到140km/h时，ECU会将刚度调到最大、阻尼调到中，抑制车身的摆动，提高车辆操纵性。（仅欧、美车型）车速降到120km/h后，这个控制结束减振器阻尼调节原理汽车减振器是一个密闭的、充满油液的缸筒内置的活塞将

4、缸筒分为两个工作腔体，活塞上开有的轴向节流孔成为沟通两工作腔的通道。车身的上下振动带动活塞在缸筒中往复运动，迫使筒内的油液在两工作腔之间往复流动节流孔对油液的摩擦阻力构成了减振器阻尼，汽车振动的能量在此间转化为油液中生成的热能散失在大气中。在变阻尼中，ECU通过电机转动，改变油液流孔的大小，就能改变减振器的阻尼力电脑根据汽车行驶状况给直流电动机施加电流，电动机依靠下部的小齿轮带动扇形齿轮转动，，控制杆驱动的减振器转阀可在减振器上获得不同的阻尼。活塞杆控制杆回转阀油孔活塞活塞杆为中空结构，控制杆置于其中，杆的上端和下端分别与执行机构和转阀相连执行机构可通过控制

5、杆带动转阀旋转，使转阀上的小孔与活塞杆上的小孔接通或切断，从而增加或减少减振器上下油室之间的过流面积，达到调节减振器阻尼的目的，这种减振器可提供软、中等和硬三种阻尼力。当转阀上的A、C油孔导通时，减振器为小阻尼；当转阀B油孔导通时，减振器为中等阻尼而当转阀上3个油孔全部关闭时，仅有止回阀产生节流作用，此时，减振器为大阻尼状态弹簧刚度调节原理在具有空气弹簧的悬架系统中，弹簧气囊中空气的压缩构成了弹簧刚度，改变弹簧刚度可依靠增大气囊容积，即增加气体的有效压缩容量来实现若将弹簧气室分为主、副气室，以电脑控制沟通主、副气室的开关阀，实现弹簧气室容积的改变，即可改变弹

6、簧的刚度。电控油气弹簧系统变刚度调节油室氮气室膜片中间气体弹簧节流孔液压缸控制柱塞阀电磁阀不通电时，电磁阀因回位弹簧的作用而保持在关闭位置，使中间气体弹簧与前、后轴上的其他两个弹簧隔绝，悬架处于“硬”状态；该系统的执行器实际上是一个电磁阀，它置于前、后轴的中间气体弹簧上当电脑向电磁阀通电，压缩回位弹簧，接通电磁阀后，中间气体弹簧参与左右弹簧的工作，悬架变软。当电脑检测到电磁阀线圈电阻值有误会时，停止对电磁阀加电，悬架系统自动恢复到“硬”的状态系统以油为介质压缩气室中的氮气，实现刚度调节，以管路中的小孔节流形成阻尼特性。当汽车正常行驶时，电脑打开前、后电磁阀，

7、将中间气体弹簧接入前、后轴液压回路，于是可将弹簧中可压缩气体的容积增加50%，刚度下降；与此同时，由于各电磁阀还打开了一个节流孔，使油液在各轴上所有三个氮气弹簧之间流动，降低了悬架阻尼。当电脑关闭前、后电磁阀，使中间气体弹簧与系统隔绝，禁止左右弹簧之间的油液流动，悬架刚度和阻尼均得以增加着车信号车速信号刹车信号垂直加速度信号节气门信号高度信号边门信号转向角度信号ECU执行器电控空气悬架系统在车上的布置1-空气干燥器和排气电磁阀2-空气压缩机3、16-前、后高度控制阀4、15-前、后高度传感器5-前悬架执行器6-节气门位置传感器7-门控灯开关8-转角传感器9-

8、高度控制开关10-后悬架执行器11-电脑12、18-