亚轨道飞行器的微姿态控制技术的研究

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1、哈尔滨工业大学工程硕士学位论文目录摘要......................................................................................................................IAbstract..................................................................................................................II第1章绪论..............

2、.........................................................................................11.1课题背景............................................................................................11.2国内外研究现状.................................................................................

3、21.2.1国外研究现状........................................................................................21.2.2国内研究现状........................................................................................31.3课题的目的和意义.....................................................................

4、.........31.4BANG-BANG控制的研究.....................................................................41.5主要研究内容.....................................................................................5第2章微姿态控制系统建模.............................................................................

5、..72.1坐标系及坐标系转换..........................................................................72.1.1发射坐标系...........................................................................................72.1.2弹体坐标系...............................................................................

6、............72.1.3弹体坐标系到发射坐标系的转换坐标系转换.....................................82.2微姿态控制动力学建模......................................................................92.3动力学模型简化................................................................................112.3.1气动力和力矩对微重力环境的影响..........

7、........................................112.3.2影响大气密度的因素..........................................................................132.4本章小结..........................................................................................15第3章微姿态控制系统方案设计....................................

8、.................................