面向小型无人机的空地数据链系统研究

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1、西北工业大学硕士学位论文面向小型无人机的空地数据链系统研究姓名：李芸申请学位级别：硕士专业：交通运输规划与管理指导教师：高超20050301西北T业大学硕L论文摘要当前，随着无人机的迅猛发展，如何实现飞机与地面之间快速、准确的情报交换已成为无人机系统设计中的关键问题。数据链技术，较之其它通信方式，具有传输速率快、抗干扰能力强、误码率低等优点。将其作为无人机通信手段可达到安全、可靠、高效的效果，是当前国内外无人机技术的发展趋势。本文研究了适应于小型无人机的数据链技术。设计了一种适用于小型无人机的空地数据链系统，主要在以下研究方面取得了进展:1)设计了一套面向小型无人机的空地数据链系统，给出了详

2、细的总体设计方案，包括系统设计原则、系统性能指标、系统设计框图、功能模块设计和报文流程设计。2)分析和研究了系统实现所需的通信协议，并对协议的两种报文模式进行了详细的分析说明。同时，根据报文的结构特点、传送方式和校验模式，进行编码、译码软件的设计，完成报告解析部分的程序编写。3)软件设计部分重点解决了地面信息实时处理与显示系统的实现问题。结合实际探讨了人机界面的设计原则和方法，并应用软件编程，开发、设计并实现了功能强大、操作简单、图文并茂、外形美观的人机交互界面。4)利用计算机的两个COM口，仿真验证了所开发的无人机数据链系统的有效性和可行性。本套数据链系统的成功开发，对于小型无人机数据链技

3、术的实际应用具有重要的意义。关键词:数据链通信协议人机界面报告解析两北工业大学硕!论文AbstractNowadays,withthespeedydevelopmentofUAV,howtoachievetheexchangeofinformationbetweenplaneandgroundquicklyandaccuratelyisthekeytechnologytoUAVdesign.Comparewithtraditionalcommunicationalmeans,datalinktechnologyhavemanyvirtues.Itcanmakecommunicationsaf

4、elyandcredibility.AndthistechnologyisthedevelopmenttrendofUAVtechnology.AnewAir-groundDatalinkSystemfortheminitypeUAVisstudiedanddesignedinthispaper.Themainworkispresentedasfollow:1)AnAir-groundDatalinkSystemfortheminitypeUAVisdesigned.Thedesignmethodisgivenindetail,includingsystemdesignprinciple,s

5、ystemperformanceparameter,systemstructure,functionmoduledesignandmessageprocessdesign.2)Thecommunicationprotocolforthesystemisanalyzedandresearched.Twokindsofmessagemodeoftheprotocolareanalyzedandilluminatedindetail.Andaccordingtothestructurecharacteristic,transmissionmodeandcheckoutmodeofthemessag

6、e,thecodinganddecodingsoftisdesigned,andtheprogramofthereportparsingiscompleted.3)Howtorealizethegroundinformationreal-timeandrealizingdisplaysystembysoftdesignisintroduced.Theprincipleandtechniqueofdesigninghuman-computerinterfacehavebeendiscussed.AinterfaceforAir-groundDatalinkSystemhasbeendesign

7、edwhichispowerfulanduse-friendly.4)ThevalidityandfeasibilityoftheUAVDatalinkSystemwedevelopedhasbeensimulatedviausingthetwoCOMportsofthecomputer.ThesuccessfulexploitureofthisDatalinkSystemhaveaveryimportant