基于轻小型无人机的高光谱成像系统研究

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1、密级:公开博士学位论文基于轻小型无人机的高光谱成像系统研究作者姓名:葛明锋指导教师:薛永祺研究员中科院上海技术物理研究所亓洪兴副研究员中科院上海技术物理研究所学位类别:工学博士学科专业:电路与系统研究方向:航空航天遥感系统培养单位:中国科学院上海技术物理研究所2015年5月封二学位论文版权使用授权书本人完全了解中国科学院大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存学位论文。本人同意《中国优秀

2、博硕士学位论文全文数据库》出版章程的内容，愿意将学位论文提交《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社，编入CNKI学位论文全文数据库并充实到“学位论文学术不端行为检测系统”比对资源库，同意按章程规定享受相关权益。保密论文在解密后遵守此规定。论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日HyperspectrcalImageryRemoteSensingTechnologyBasedonLightweightUnmannedAerialVehicleByGeMingfengADissertationSubmittedtoUniversi

3、tyofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofDoctorofCircuitsandSystemsShanghaiInstituteofTechnicalPhysics,ChineseAcademyofSciencesMay,2015致谢行文至此，意味着我五年的硕博时光即将画上句号。回首在技物所四年的点点滴滴，不禁感慨万千，感恩之情油然而生。在本文即将完成之际，对曾经帮助过我的人们致以衷心的感谢。首先要向我的导师薛永

4、祺院士致以最真挚的敬意和最衷心的感谢。本论文的所有研究工作都是在薛老师的直接指导和亲切关怀下完成。从论文选题、文献调研，到系统设计、仪器研制，再到系统测试、外场实验，直至最后论文的撰写，薛老师都给予我循循善诱的指导和孜孜不倦的关爱。薛老师多次独具匠心的巧妙解决仪器安装问题却让我没齿难忘，另外薛老师在平阴、即墨以及扬州等地现场指导外场实验也更是让我不胜感激，终身铭记。薛老师高瞻远瞩的学术思想，严谨务实的科研精神，以及“做人，做事，做学问”的人生格言，均给以我终生无穷的受益。同时要感谢我的第二导师亓洪兴副研究员。亓老师不仅在工作

5、和科研上给予我大量的指导和帮助，并且在生活中给予我无微不至的照顾。除科研之外，亓老师对中医、国学研究颇多，见解独到，引领我见识到了不一样的天地。感谢杨一德研究员，杨老师是一位良师益友，他精益求精的治学态度、博大精深的知识面、创新敏捷的思维和德厚流光的人格给我留下了不可磨灭的印象，值得我终身去学习。感谢肖功海，王跃明，吕刚，何志平等老师在课题进展中给予的指导和帮助。感谢课题组的韩贵丞，刘敏，周潘伟，潘李兵，姚波，徐敏等同伴们在科研工作中予以的帮助。感谢王义坤，王雨曦，王亚南，曾攀，姜博，符玉襄，刘豪，肖喜中等同学，多年来，我们

6、情同手足、互帮互助，一同在知识的海洋里遨游，放飞梦想，这份纯粹无瑕的情感将永远在我内心延续。感谢马彦鹏，李涛，杨艳，杨培庆，姜海勇，杨暄，刘毓博等师弟师妹，感谢你们在科研之余为我的生活增添活泼有趣的色彩，感谢你们对我的无比信任与坦诚相待，希望你们能淡定坦然面对科研中的各种困惑，顺顺利利实现自己的人生理想。感谢遥感所的张立福老师、吴太夏、杨航和张红明等师兄在外场实验中予以的帮助，你们的无私相助让我感受到了世上的另一份温暖。特别是与红明师兄在学术方面的交流探讨，极大的激发了我的科研灵感。感谢研究生部汪骏发、李淑薇、朱晓琳、曾尚璀

7、和黄曦等老师。感谢你们“润物细无声”的关怀给我们的生活提供极大的便利。感谢我的父母，多年来含辛茹苦，帮助我，鼓励我，无需回报。“羊有跪乳之情，鸦有反哺之义”。对您们的感念之心是我前进不竭的动力，是我顺利完成学业最有力的支持。最后衷心的感谢百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师和专家。言有尽而意无穷，话有穷而情不可终。谨以此文向所有在我成长道路上予以帮助的老师、同学和朋友们致予最朴素的谢意。作者：葛明锋2015年4月22日于上海摘要摘要高光谱成像技术融合了光谱技术和成像技术，能够同时获取目标的光谱信息和空间信息，已经广泛应用于矿

8、物勘探、农林资源调查、环境监控以及城市规划等诸多领域。但是目前高光谱成像系统的遥感平台仍以卫星和载人机为主，昂贵的使用成本和苛刻的使用条件使诸多中小用户难以承受。轻小型无人机与之相比，拥有使用成本低，实时性好，可以适应较为复杂的使用环境等诸多优点，并且随着近些年轻小型无人机技术的不断发展，