基于s7—200系列plc系统滑动轴承对接平面拉床技改设计

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1、基于S7—200系列PLC系统滑动轴承对接平面拉床技改设计摘要：内燃机等设备中的对开滑动轴承加工工艺关键工序之一是对接平面拉削加工，提高该专用拉床加工质量和效率的技术要点是使启动上料、工件定位、清扫拉屑、执行夹紧、定位复位、拉削、夹具松开及退料等拉削过程中所有动作正确无误。本文在简述对接平面拉削工艺流程的基础上对采用S7-200系列PLC进行全自动对接平面拉床控制系统技术改造设计的过程予以分析阐述，并对相关技术问题给出说明。Abstract：Thefinishmachiningofthebisec

2、tplaneofbisectslidingbearingisthekeyworkingprocedureofthemachiningofsuchproducts.Theautomaticorientation,clamping,directionalreturn,broaching,clamping/loosing,automaticfeedingandwithdrawalofthisspecialbroachingmachineinthebroachingprocessarethekeytech

3、nicalpointsforimprovingthemachiningqualityandworkefficiencyintheprocedure・Thispaperanalyzedthemachiningprocessofthisworkingprocedure,discussedthereformprocessofapplyingPLCS7-200onthemachinetoolcontrolsystemofautomatichydraulicbroachingmachineforBisect

4、PlaneMachining,andexplainedtherelativetechnicalproblems・关键词：拉床；液压系统；可编程控制器；机床改造;滑动轴承Keywords：broachingmachine；hydraulicsystem；programmablelogiccontroller；reconstruetionofmachinetool；slidingbearing中图分类号:TH39文献标识码：A文章编号:1006-4311(2013)01-0021-030引言半圆周长是

5、对开滑动轴承类工件的关键尺寸之一，对于半圆周长尺寸公差等精度要求相关行业技术标准均有严格规定。该工序加工机床的发展历经了配有车端面夹具的车床、采用丝杆螺母副驱动的拉床、液压传动半自动拉床发展到液压全自动拉床。目前在滑动轴承制造业中广泛釆用的液压全自动对接平面拉床的主要技术特点是加工具有理想且稳定的尺寸精度、粗糙度等加工精度指标，较高的工作效率及较低的劳动强度和理想的操作安全性。1对接平面拉床的基本结构及工作原理1.1液压全自动对接平面拉床基本结构该对接平面拉床属机电液一体化专用全自动平面拉削机床，

6、主要由电气控制系统、机床本体、液压传动系统、辅助装置等若干部分组成，图1所示为该机床基本组成原理。1.2拉床基本工作原理该机工作流程如图2所示。电液机构在PLC控制下完成拉削全过程。图3所示为液压系统原理。液压泵启动，如选择自动拉削方式，则系统压力正常时进行初始化操作，包括工作台22返回拉削结束点SQ3=1,定位缸27复位SQ4二1,夹紧缸16松开SQ6二1,上料平台（图1-5）此时位于料仓口下方，工作台上固定的挡料杆同步右行至料仓口脱离挡料杆的遮挡，垂直料仓中对接平面朝下叠放的毛坯下落在上料平台

7、上，初始化完成。加工启动，工作台左行快进，挡料杆同步左行全程遮挡料仓口避免其余毛坯落下，至SQ1处上料结束；SQ1启动定位缸27活塞右行，由碰块推动滚轮轴，轴上的齿条推入上料平台，经平台内齿轮齿条及丝杆螺母机构驱动毛坯下方的2块等高托料板上移，把工件托入开口向下的拉削胎具18中，定位同时扫屑装置的电磁铁（图1-14）往复动作2次，2只排刷经连杆机构摆动清理拉刀切屑；定位结束信号SQ5二1启动夹紧缸16活塞上行，工件被半圆形芯铁17压紧在胎具中；在夹紧缸下腔夹紧压力升至设定值时，KP2复位定位缸，S

8、Q4=1时工作台携拉刀工进右行拉削，当SQ2被碰块23触及时，转快速右行，在SQ3=1时停止；SQ3复位DT5夹紧释放，经1秒延时DT6得电，工件松开落下，下行至SQ6二1,如无其他操作请求，自启下一加工循环，拉削结束落下的工件在下次上料时被向左推至出料槽中；控制系统在有其他操作方式请求时则进行方式判断，若设置为点动方式，则可手控完成工作台右行、左行，夹紧缸上行、下行点动操作；若再次转为自动加工方式，系统仍首先执行初始化操作后转入加工。为保证夹紧可靠和拉削的平稳性，液压系统设计为拉