控制系统教学ppt课件

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1、4.2控制系统的基本组成与工作过程阳谷三中宋来鹏温故知新1.什么是控制？2.举出我们周围使用控制技术的实例？人们根据自己的目的，通过一定的手段，使事物沿着某一确定的方向发展，就形成了控制。电冰箱洗衣机烟雾报警器自动门一、控制系统1、定义：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。2、组成：传感器、控制器、执行器、被控对象。自主学习11、自动门有哪些部分组成？2、自动门是如何实现自动的工作过程？传感器、控制器、电动机（执行器）、门（控制对象）（1）当有人到达门前某一距离时，传感器感知，并发出“有人”的信号（2

2、）控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器）；（3）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这里的门叫做被控制对象，也称为控制对象，简称对象）（4）控制器保持开门信号延迟后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。自动门的控制系统框图输入有人否传感器控制器电动机（执行器）门（被控对象）输出开/关问题思考：当有人一直站在门口时，自动门会怎样动作？为什么？自主学习2：1、人工控制系统的组成?2、人工控制的工作过程?3、水箱水位自动控制系统的组成？4、水箱水位自动控制系统的工作过程？5、人工控制和自动

3、控制的比较水箱水位自动控制演示方式传感器控制器执行器对象人工自动人眼人脑与手阀门水箱浮子连杆机构阀门水箱5.人工控制和自动控制的比较水箱水位自动控制系统连杆机构输入×阀门水箱（实际水位）输出浮子反馈水位差（给定水位）问题思考：水位自动控制比水位人工控制好在哪里？自动门的控制系统框图开/关传感器控制器电动机（执行器）门（被控对象）输出输入有人否水箱水位自动控制系统开环控制系统闭环控制系统水位差（给定水位）连杆机构输入×阀门水箱（实际水位）输出浮子反馈控制系统的分类控制系统开环控制系统（openloopcontrolsystem）闭环控制系统（clo

4、sedloopcontrolsystem）问题思考：两种控制方式有何不同？1.构成形式2.信息传递方式亲身体验----徒手画圆1、在桌面上平放一张白纸，闭上眼睛在纸上画圆。2、在桌面上平放另一张白纸，睁着眼睛在纸上画圆。小组讨论：这两次画的一样吗？用所学知识尝试解释。合作探究1：火灾自动报警器的工作过程感烟探测器报警控制器报警部件烟雾信号报警信号火灾自动报警系统由火灾探测器、报警控制器和现场报警部件组成。火灾探测器包括感烟探测器和感温探测器；报警控制器按显示方式的不同可分为数码显示和液晶汉显两种不同的类型；现场报警部件包括警铃、报警门灯等；合作探

5、究2：分析人体温度自动控制的过程：练习根据开环控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的表格中打开环控制系统闭环控制系统手电筒电风扇空调台灯智能洗衣机智能电热水器课堂小结：一、开环控制系统的组成及工作过程。二、闭环控制系统的组成及工作过程。课下作业:学习小组共同合作,寻找生活中的两个例子共同分析它们的控制系统的组成和工作过程.再见