基于模糊fcmac神经网络pid开关磁阻电机智能控制

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1、IntelligentcontrolofswitchedreluctancemotorbasedonfuzzyFCMACneuralnetworkPIDbyXIAOQiangyingB．E．(HunanUniversityofArtsandScience)2008AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineering1nCircuitsandSystemslnChangshaUni

2、versityofScience&TechnologySupervisorProfessorZengZhezhaoApril，2011长沙理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其它个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。’’●作者签名：肖弓嚣羡日期：矽If年万月28El学位论文版权使用授

3、权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长沙理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，．可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密口，在年解密后适用本授权书。2、不保密团。(请在以上相应方框内打“√”)作者签名：肖弓虽莫导师签名El期：2．ol1年箩月砖ElEl期：讲广月刀El摘要开关磁阻电机具有结构简单、坚固可靠、成本低等优点，其突

4、出特点是效率高，调速范围广，节能效果好，启动转矩大，无启动冲击电流，控制灵活。因此，近年来受到了广泛的关注。但是开关磁阻电机是一个时变、非线性、多变量的系统，且无法获得其精确的数学模型，采用常规的线性控制器无法满足开关磁阻电机控制系统的动、静态性能要求，难以实现有效控制。因此，本文以开关磁阻电机的智能化控制理论及其系统设计为主题展开理论与应用研究．本文在介绍了开关磁阻电机的工作原理和调速特性之后，将它与其它几种调速系统进行了比较研究，并探讨了改善开关磁阻电机性能的最优控制方法；随后在分析了单一的模糊

5、控制和神经网络控制的基础上，将局部逼近、简单快速的小脑模型神经网络与模糊逻辑相结合，设计了模糊FCMAC神经网络控制器，该控制器是利用小脑模型神经网络来实现模糊推理，从而使传统神经网络中没有明确物理含义的权值被赋予了模糊逻辑中推理参数的物理含义，使之具有较强的自学习能力，能够较好地反映人脑认知的连续性和模糊性，克服了单一的神经网络控制和模糊控制的缺点，并对该控制器与普通神经网络控制器进行了仿真与结果比较分析，得到了较为理想控制效果。最后，针对传统PID对开关磁阻电机控制的不足，提出了基于模糊FCMA

6、C神经网络PID的开关磁阻电机智能控制，实时调整PID控制参数，并利用MATLAB／Simulink构建了开关磁阻电机控制系统的仿真模型，并与传统的控制方法进行了稳态性能和动态性能仿真的对比分析。仿真结果表明，与传统的PID控制方法相比较，该方法大大改善了开关磁阻电机调速系统的动、静态性能，转矩脉动小，且无需精确的数学模型，控制精度高，超调量小，对干扰有较高的鲁棒性。关键词：开关磁阻电机；模糊控制；小脑模型神经网络；比例一积分一微分控制；模糊推理ABSTRACTSwitchedreluctanced

7、rivehasmanyadvantagessuchassimplestructure，solidandreliable，lowcostetc．Itsoutstandingcharacteristicishi．ghefficiency,widerangeofspeed，energy-savingeffect，greatstarttorque，nostartupcurrentimpulse，contr01．flexible．Thereforeitreceivedwidespreadconcerninre

8、centyears．Butswitchedreluctancemotorisatime-varying，nonlinear,multivariablesystem，andthepeople盯enotabletogetitsaccuratemathematicalmodelyet，SOtheconventionallinearcontrollerisdifjciculttomeetdynamicandstaticperformancerequirementsofswit