开关磁阻电机rbf神经网络电流控制

《开关磁阻电机rbf神经网络电流控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、ELECTRICDRIVE2010Vo1．4ONo．1电气传动2010年第4O卷第1期开关磁阻电机RBF神经网络电流控制孙鹤旭，李鹏，董砚(河北工业大学电气与自动化学院，天津300130)摘要：开关磁阻电机(SRM)具有结构简单、成本低、控制灵活等优点，尤其组成的调速系统具有交、直流调速系统所没有的优点。但由于电机本身的非线性电磁特性，导致了其转矩脉动比其他传动系统严重，因此如何控制好转矩成为关键，而转矩控制最终要通过控制电流来实现。对8／6结构SRM的绕组磁场特性及电感进行分析，构建了基于3层结构

2、的径向基函数(RBF)神经网络的SRM电感模型，该模型算法简单并能较好地反映SRM电感非线性模型；依据该模型提出了一种自调节的电流控制方法，该方法通过已建立的SRM电感模型动态调节PWM的占空比，克服电感对电流的影响。实验结果证明，该方法使实际电流很好地跟随给定电流，有效减小了电流波动，取得了良好的电流控制效果。关键词：开关磁阻电机；径向基函数；神经网络；两相励磁中图分类号：TM3文献标识码：ACurrentControlMethodofSRMBasedonRBFNeuralNetworkSUNHe

3、—XU，LIPeng，D0NGYan(DepartmentofAutomation，HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300130，China)Abstract：Switchedreluctancemotor(SRM)takeonthemeritssuchassimplestructure，low—COSt，flexiblecontrol，etc．switchedreluctancedrivessystems(SRD)hastheadvantagesthatcon

4、ventionalACorDCdriverssystemmaynothave．However，owingtoitsnonlinearelectromagnetism，thetorquerippleofmotorismuchmoreseverethanotherdriversystem，soitispivotaltocontrolthetorque．Thetorqueofswitchedreluctancemotors(SRM)canbecontrolledbycontrollingthestator

5、current．Thewindingmagneticpropertiesandin—ductanceof8／6SRMswereanalyzedandbuiltinductancemodelbasedonthree—layerstructureradialbasisfunction(RBF)neuralnetwork．ThisalgorithmissimpleandcanbetterreflectthenonlinearmodelofSRMin—ductance．Aself—regulationoft

6、hecurrentcontrolmethodcanbegetbasedonthismode1．AccordingtothetendencyofcurrentacquiredbytheRBF，thedutyofPWMshouldbeadjustedSOastoobtaintheoptimizedcurrentcontro1．Theresultsofexperimentprovethatthismethodcouldmakeactualcurrentfollowgivencur—rentperfectl

7、y．Keywords：switchedreluctancemotor(SRM)；radialbasisfunction；neuralnetwork；two—phaseexcitation经网络来优化开关磁阻电机的转矩。文献[23提1引言出给予RBF的神经网络对SRM的瞬时转矩进开关磁阻电机(SRM)具有结构简单牢固、制行控制。文献[3]采用迭代学习的方法减小SRM作成本低廉、可控参数多、调速范围宽和系统效率的转矩脉动。高等优点。但是，电机本身固有的转矩脉动和非然而由于开关磁阻电机按照“磁路最小”的工

8、线性特性限制了其在工业领域的广泛应用。如何作原理设计，其电感是转子位置的非线性函数，开减小转矩脉动成了当前一个热门的课题。为减小关磁阻电机两相励磁运行时，由于存在互感影响，SRM的转矩脉动，各国学者做了大量研究工作，其电感模型更加复杂。文献[4]中提到了采用磁提出很多方法，主要可以分为两大类：一是通过网络模型对开关磁阻电机两相励磁运行时的磁场电机结构的优化设计来减小转矩脉动；二是通过特性进行分析，为开关磁阻电机两相励磁运行时控制算法来减小转矩脉动。文献[1]提出采用神