基于双目立体全景视觉交通事故现场测绘系统的研究

《基于双目立体全景视觉交通事故现场测绘系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、浙江工业大学硕士学位论文基于双目立体全景视觉的交通事故现场测绘系统的研究摘要如今，国内外交通事故现场勘测仍以手工作业为主，也就是主要依靠人眼判断、皮尺量、手工绘图等传统方法。该方法存在速度慢、漏测、错测、漏画、现场破坏后无法再次做校验测量等方面的缺陷。虽然现在交警勘查交通事故现场也采用了数码相机，但仍然局限于事故现场影像记录，无法利用所拍摄照片获取测量点间准确的距离和方位角信息，达不到准确测绘的目的。双目立体视觉是利用视差原理获取深度信息的计算机视觉技术，其测量具有快速性、可再现性等优点，因此在交通事故现场勘测领域，其是一种很有应用前景的技术。本文的主要工作有如下几个方面：(1)本文针

2、对交通事故现场测绘的特点，设计了一种测量范围广、测量精度高、定位准确的双目立体全景视觉传感器(BinocularOmni．DirectionalVisionSensors，BODVS)，并结合GPS定位，GIS地图搜索和绘图系统共同构成了全新的交通事故现场测绘系统——基于双目立体全景视觉的交通事故现场测绘仪。(2)围绕双目测量和绘制交通事故现场图中存在的难题，如精确标定技术、图形符号定位技术，对现有技术做了比较研究。在多项式简化标定模型的基础上，提出了折反射全景摄像机的一种改进的标定算法，该算法纠正了镜面．摄像机系统的非对齐和摄像机镜头畸变对标定结果的影响；提出的图形符号定位技术将测量

3、与绘图有机地结合在一起，能够根据测量结果自动完成事故现场图的绘制。(3)结合交通事故绘图标准和BODVS在交通事故现场测量方面的特点，制作了上百种交通事故现场元素图形符号。这些交通事故现场图形符号既可根据BODVS测量结果被自动绘制，也可以手动添加、修改或删除。(4)针对双目立体视觉领域的匹配难题和夜晚测量光线较暗问题，在BODVS极线约束的基础上，加入激光径向强约束，既实现了快速、准确匹配，又解决了夜晚测量问题。关键词：全景视觉传感器，双目立体全景视觉传感器，立体视觉测量，立体全景图像匹配，交通事故现场图DEVELOPMENTOF脚PEROFTHETRAFFICACCIDENTSCE

4、№BASED0NBINOCULARSTEREOOMNI．DIRECTIONALVISl0NSENSORSABSTRACTNowadays，themannerofmanualoperationsuchasjudgmentbyhumaneyes，tapemeasurementandmanualdrawingisstillthemainmethodtoinvestigatetheaccidentsceneinhomeandabroad．Butthisapproachhassomeshortcomingsinmeasurementsystem，suchaslowefficiency,lowac

5、curacyandhi曲rateofomission．Afterthesceneisdamaged，italsocannotbesurveyedag血inthemanner．Digitalcamerasareusednowadaysintheinvestigationofaccidentscenes，whicharealsolimitedbytheimagerecordingofthesceneoftheaccident．ItCan’tgetexactdistanceandazimuthinformationofmeasurementpoints，SOitneverachievesth

6、egoalofaccuratemapping．Binocularstereovisionisacomputervisiontechnologytoobtaindepthinformationaccordingtotheparallaxprinciple．Binocularstereovisionhasobviousadvantagesinthemeasurement,suchasrapidityandreproducibility,SOitisapromisingapplicationtechnologyforsurveyingtheaccidentscene．Themainworko

7、fthispaperhasthefollowingaspects：(1)Onthebasisofanalyzingthecharacteristicsoftheaccidentscenemapping，thispaperdesignedaBinocularOmni—DirectionalVisionSensors(BODVS)thathasmanyadvantages，suchaswiderangeofmeasurement,hi曲accura