非圆—椭圆齿轮行星系取苗机构的参数优化与设计

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1、学位论文版权使用授权书I㈣166IllllMllIlllllll本学位论文作者完全了解浙江堡工太堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江理工太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：铴磋伊签字日期：沙仰年3月／2日导师签名：彳孓4“签字日期：如1午年3月72日浙江理工大学硕士学位论文非圆一椭圆齿轮行星系取苗机构的参数优化

2、与设计摘要蔬菜移栽种植具有促进蔬菜早熟丰产，提高复种指数，便于集中管理，有利于防御自然灾害，节约用种，降低成本等优势。采用蔬菜机械移栽技术，可以减少自然灾害的影响，减轻作业劳动强度，提高劳动生产率，保证作业质量，达到增产、增收的目标。而自动蔬菜移栽机具有工作强度低、效率高等优点，是未来蔬菜移栽机的发展方向。而作为自动蔬菜移栽机的关键部件，取茁机构性能的优劣将直接影响自动蔬菜移栽机的作业性能。因此，开展对取苗机构的研究具有重要的意义。本文具体研究内容如下：(1)基于取苗机构作业对象特点及取苗机构性能要求

3、，提出了取苗机构各个重要部件及整体结构设计方案，论述了该取苗机构的工作原理，提出了一种构建新型非圆齿轮节曲线方程的方法，并且建立该取苗机构运动学理论模型；(2)以建立的运动学理论模型为基础，利用可视化开发平台VisualBasic6．0，自主开发取苗机构优化分析软件。介绍了该软件人机交互界面及功能，基于该软件分析取苗机构各个主要结构参数对取苗轨迹的影响，完成取苗机构的参数优化并输出各个重要参数值；(3)完成由优化分析软件所确定的非圆齿轮几何参数设计，并目．提出一种新型非圆齿轮，能够实现输出变化范围较大

4、的传动比；(4)分析现有取苗机构的不足，完成取苗机构的驱动部件、取苗臂及整体结构设计，并日．对取苗机构几个关键部分进行改进设计，主要包括添加消除齿侧间隙装置、取苗爪的改进设计：(5)利用UG8．0完成取苗机构的三维实体模型及虚拟装配，并利用ADAMS完成取苗机构的虚拟样机试验。通过分析虚拟样机试验得到的取苗运动轨迹、取苗爪尖点速度曲线、太阳轮受力情况等重要参数值，验证了新型非圆齿轮应用于取苗机构的可行性及取苗机构的可靠性：(6)完成取苗机构试验样机加工，在试验台上进行试验并测试取苗机构的运动学特性，进

5、一步验证新型取苗机构应用的可实现性。本文使用自主开发的优化分析软件，可以方便地获取一组满足设计要求的参数，完成对取苗机构的理论分析、结构设计、试验样机加丁及试验。通过分析虚拟样机试验及试验得到的结果不仅可知本文设计的非圆．椭圆齿轮行星系取苗机构可以适应高速作业要求，而且验证了该取苗机构的可靠性及正确性。关键词：穴盘苗取苗机构新型非圆齿轮参数优化试验研究I浙江理工大学硕士学位论义非圆一椭圆齿轮行星系取苗机构的参数优化与设计ParametersOptimizationandDesignofPickingS

6、eedlingMechanismofPlanetaryGearTrainwithNon—circularandEllipticalGearsAbstractTransplantingofvegetablehavealotofadvantages．Forinstance，itcanfacilitatematurityandgetfertility，increasemultiplecroppingindex．Alsoitiseasierforcentralizedmanagement，atthesamet

7、ime，transplantingcouldprecautionagainstnaturaldisasters，economizevegetableseedsandcauselowercosts．Vegetabletransplantingtechnologyisbenefitedtovegetableindustry．SoimpactandriskofvegetableindustrycausedbynaturaldisasterscanbeminimizedTheapplicationofvege

8、tabletransplantingtechnologycouldreducethelaborintensity,increaselaborproductivity，ensureoperationalqualityandachievethetargetsofvegetable’sproductionAutomaticvegetabletransplanteristhedevelopmentdirectionofvegetabletransplanting