变性偏心圆-非圆行星系分插机构分析、设计与参数优化

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1、浙江理工大学硕士学位论文5．2．2栽植臂设计要考虑的几个问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯505．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．51第六章变性偏心圆一非圆齿轮分插机构三维模型的建立和仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯526．1分插机构三维模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯526．1．1三维建模软件UG简介⋯⋯．．j⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．526．1．2变性偏心圆一非圆齿轮三维实体模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．526．1．3变性偏心圆一非圆齿轮分插机构的三维模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯．536．1．4变性偏心圆一非圆齿轮装配体模型的检验⋯⋯⋯⋯⋯⋯

2、⋯⋯⋯556．2基于ADAMS的分插机构运动仿真⋯⋯⋯⋯．．j⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯556．2．1ADAMS软件简介陋n31⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯556．2．2软件间的数据交换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．566．2．3施加约束⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯576．2．4施加驱动及载荷⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯586．2．5变性偏心圆一非圆齿轮分插机构仿真结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．596．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．60第七章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．6l7．1总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯617．2工作展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．62参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．63致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．67攻读学位期间获得的研究成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．68浙江理工大学硕士学位论文第一章绪论近年来随着中国工业生产总值的连年增加，已经达到了中等发达国家的工业化程度。不管是从我国人均的GDP值为两千美元或者是农业和非农业在国内生产总值的比重来看，我国现在是工业和农业同时发展的时代，工业已经不需要农业的大力扶持了，工业应该反过来补助农业。所以

4、从国内外的情况来说，我国三农【l】发展已经是箭在弦上了。要是我们继续着原来的农业补助工业，农村补助城市的战略的话，必然会造成贫富差距越来越大，激化社会矛盾，这对我国的现代化发展会造成严重的影响。我们纵观世界各个国家的工业化发展的历程来说，开始的工业并不强劲，这就意味着开始是农业辅助工业发展，但是随着工业发展越来越快，在生产总值中所占的比重越来越多时，我们就需要考虑让工业辅助农业，实现农业与工业，城市和农村协调发展的的趋势【2】o我国农业的基本国情有两个方面。1)，我国受到在土地，水，生物资源等方面的约束，虽然我国总体资源占世界前列，但是由于人口众

5、多，平均资源很少，所以我国必须加强农业科技的提高，来解决客观条件的约束。2)，我国现在正在实行城市化政策，这就意味着从事农业的劳动力越来越少。以上两个方面归根到底就是要求农业机械设计者为农民兄弟设计出高效实用的农用机械，切实的把工业反哺农业落实到实处。在随着计算机技术的快速发展，对设计者的设计新产品的能力有了很大幅度的提高。利用CAD技术和虚拟样机技术，可以很好的表达设计者的设计，并能发现设计者设计的缺陷等；因此CAD技术可使整个设计、生产、制造的效率大大提高。农业生产有着很强的季节性，因此给农业机械的物理样机留下来的实验时间非常短。如果我们在实

6、验时发现了有任何缺陷，那就意味着我们必须重新对机械进行设计，但是由于农业生产的非常强的季节性，这样，想再次实验就必须等到明年才能。而CAD技术和虚拟样机技术可以脱离物理样机的约束，因此我们在设计农业产品是就必须引入CAD技术和虚拟仿真技术对农业机械的研发具有非常重要的意义。目前，我国农机行业就其技术力量和辅助设备而言，和欧美、日本等国的CAD应用水平还有较大的差距。要消除差距，我们必须采用新方法、新思路。在农业机械进行整机设计、制造前对农机核心工作部件和农机系统进行分析，以寻求农机设计的最佳参数或是参数范围。然后用CAD技术／虚拟仿真技术进行运动

7、模拟、运动学和动力学分析。使设计人员在各种虚拟的工作条件下中真实地模拟机械系统的实际工作情况，可以尽可能的把问题消灭在设计阶段。同时利用虚拟样机技1浙江理工大学硕士学位论文术快速分析多种设计方案，优化得出的各个参数对样机试验具有极强的指导性，根据该优化方案进行物理样机的研制，试验。可以最大程度地避免物理样机试验的盲目性、不确定性，缩短农业机械的设计周期。本文在新型乘坐式插秧机分插机构一非圆齿轮行星系分插机构理论分析的基础上，利用计算机辅助设计、虚拟制造和仿真技术，按照定性分析一数学建模一虚拟模拟一参数优化一部件设计一虚拟样机试验一制造物理样机的研

8、究思路【3】，力图对农业机械设计新方法的研究和应用作出成功的探索。1．1课题的研究意义和目的非圆齿轮能形成非匀速传动。在作为运动的传递元