自动化立体仓库网络系统的研究

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1、摘要摘要管理和控制是自动化立体仓库系统中的一个非常重要的组成部分。它能够有效地利用仓库存储能力合理安排库存，提高立体仓库的管理水平。同时使操作人员通过计算机系统方便的完成出入库的自动化作业，降低了操作人员的劳动强度。将工业网络引入管理和控制环节中尤为重要，不仅能够实现管理和控制一体化，而且还能节省系统设计、安装、维护的费用，提高系统运行的准确性、可靠性和工作效率。由此可见，将工业网络技术应用到自动化立体仓库系统的管理和控制环节中有十分重要的实际意义。本课题从实际应用出发，针对自动化立体仓库系统中的管理和控制特点，选择最佳的工业网络类型，设计了一套自动化立体仓库网络系统。本文主要从以

2、下三个方面对管理和控制系统进行设计：首先，对自动化立体仓库的系统构成进行分析，据此确定对网络系统的要求。其次，分别阐述了十种典型工业现场总线的相关理论和技术，其中重点介绍了工业以太网和PROFIBUS网络。最后，对自动化立体仓库网络系统进行设计，包括：总体的网络方案设计，堆垛机网络方案的设计，RGV小车网络方案的设计，输送机网络方案的设计，监控系统的设计和仓储管理系统的设计。本设计为自动化立体仓库系统的应用与研究开拓了进一步的思路与空间，具有广阔的应用发展方向。关键词：自动化立体仓库；监控系统；工业以太网；PROFIBUS大连交通人学工学硕士学位论文AbstractManageme

3、ntandcontrolisaveryimportantpartofautomatedthree-dimensionalwarehousesystem．Itcaneffectivelydoreasonablearrangementsforinventoryandimprovethemanagementlevelofthree-dimensionalwarehousebythewarehousestoragecapacity．AtthesametimetheoperatorCanfacilitatethecompletionofanautomatedwarehousingoperat

4、ionsbycomputersystems，whichreducestheoperator’Slaborintensity．Itisveryimportantwhenindustrialnetworkisusedonmanagementandcontr01．Rcannotonlyachievetheintegrationofmanagementandcontrol，butalsosavedesign，installation，maintenancecostsandimprovesystemaccuracy，reliabilityandefficiency．Thisshowsthat

5、itisthepracticalsignificancetoapplyindustrialnetworktechnologytothemanagementandcontrolsystemsofautomatedthree—dimensionalwarehouse．Thepaperchoosesthebesttypeofindustrialnetworksanddesignssystemsofautomatedthree-dimensionalwarehouseformanagementandcontrolfeaturesofitfrompracticalapplicationoft

6、hissubject．Thepaperincludesthreeaspectsaboutdesigningmanagementandcontrolsystem．First0fall，thepaperdoesthesystemconstitutionanalysisofautomatedthree—dimensionalwarehouseanddeterminesrequirement,；fornetworksystems．Secondly，itelaboratestheoriesandtechnologiesofthetentypicalindustrialfieldbuses，w

7、hichfocusonindustrialethernetandprofibusnetworks．Finally，thepaperdesignsautomatedthree—dimensionalwarehousenetworksystemsincluding：theoverallnetworkdesign，stackernetworkdesign，transporternetworkdesign，RGVnetworkdesignmonitorandcontrolsy