直流调速控制系统的研究与设计

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1、沈阳理工大学硕士学位论文摘要随着电力电子技术的不断发展和完善，直流调速装置已由模拟量控制变为数字量控制，与模拟量控制的直流调速装置相比，数字式直流调速装置不仅控制精确、运行稳定，而且硬件电路结构简单、操作灵活。本文就设计了一种以AT89C51单片机为核心的数字式直流调速装置，该装置具有成本低、工作性能稳定、可靠等优点。根据直流电机的固有机械特性，本文设计了一种直流调速装置。该装置通过对三相全控整流电路中六路晶闸管进行移相触发控制，使其输出可控的直流电压，进而实现直流调速。该装置采用双闭环数字式PI控制，设计包括

2、转速给定、转速显示、转速检测、电流检测和触发脉冲输出等硬件、软件设计，文中最后对系统的抗干扰和调试阶段遇到的相关问题进行了阐述，并提出了行之有效的硬件、软件抗干扰措施和解决调试过程中相关问题的对策。通过编程、调试，所设计的直流调速装置工作稳定、控制准确，实现了低成本、高性能的设计要求，弥补了现有调速装置价格昂贵等缺点，该装置的研制具有一定的现实意义和可行性。关键词：直流调速，单片机，双闭环控制，晶闸管触发沈阳理工大学硕士学位论文AbstractWiththedevelopmentandachievementof

3、thecomputerelectronictechnology，theinstrumentofDCelectrometerdriverhaschangedfromsimulativecontrolintodigitalcontr01．comparedwiththeformerone，theinstrumentofdigitalcontrollingisnotonlywithhighprecisionincontrollingandstabilizationinmovement．butalsowiththesim

4、plecircuitandtheflexiblecontrolling．Therearea1【indofdirectcurrentmotorspeedcontrolsystemwasdesignedbasedontheAT89C51ofSingle—ChipComputer，thisinstrumentpossessesthecharacteristicsoflow—cost，steadyanddependablecapabilityandSOon．Accordingtothenaturalcharacteri

5、sticofDCmotor，theinstrumentofDCelectromotordriverwasbasedonthechangingofSCRinthethreephasesrectifyingpower,whichcanchangetherectifyingvoltandachievethepurposeofthespeedcontrol，itmadethedouble—loopsPIasthespeedcontr01．Thispaperincludesthedesignofhardwareandso

6、ftwareonthesetting，displaying，inspectingofspeed，thecurrentinspectingandtheoutputofburstpulse．Lastly,thereareexpatiationsabouttheanti-jammingofsystemandtheproblemduringtheprocessofdebugging，atthesametimesomeeffectivemeasuresofanti-jammingbyhardwareandsoftware

7、andthemethodswhichenabletosolverelativeproblemsduringthedebugging．Throughtheprogrammeanddebugging,thisinstrumentachievestherequestsofthedesign，remediesthedisadvantagesofexistinginstrument，suchas，highprices．Thestudyofinstrumentpossessomepracticalandfeasible．K

8、eywords：DCmotordriver,Single-ChipComputer,double—closed—loopspeedcontrol，triggerofSCR沈阳理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有1：作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他