直流可逆调速控制系统设计及仿真

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1、摘要直流电机调速控制系统因其调速控制方法简单、调速性能良好而广泛地应用于生产实际，实现了共精度的速度控制要求，通过建立直流电机调速控制系统仿真系统，是研究直流电机调速控制系统的稳态和动态特性的一个重要途径。本毕业设计是在理解直流可逆调速系统的系统结构和调速原理，针对双闭环无静差、双组反并联晶闸管直流可逆系统，建立三种系统控制结构，设计PWM可逆调速系统、α=β配合控制可逆调速系统以及逻辑无环流可逆调速系统控制器，应用Matlab/Simulink,建立他们的仿真模型并且分析他们的运行性能。本设计的优点很多，例如系统参数修改方便，信息显示全面，可以做性能参数对照显示等。关键词：直流电机；MA

2、TLAB仿真；可逆调速ABSTRACTInthispaper,DCmotorspeedcontrolsystembecauseofitsspeedcontrolmethodissimple,goodspeedperformanceandwidelyappliedtoactualproduction,toachieveatotalaccuracyrequirementsofspeedcontrol,throughtheestablishmentoftheDCmotorspeedcontrolsystemsimulationsystem,isanimportantwayforthesteady

3、stateanddynamiccharacteristicsoftheDCmotorspeedcontrolsystem.ThisgraduationdesignisinthestructureofthesystemandtheprincipleofspeedregulationunderstandingofDCreversiblespeedcontrolsystem,thedoubleclosedloopwithoutstaticerror,twoantiparallelthyristorDCreversiblesystem,establishesthreekindsofcontrols

4、ystemstructure,designofPWMreversiblespeedcontrolsystem,alpha=βcontrolwithreversiblespeedcontrolsystemandlogicnoncirculatingcurrentreversiblespeedcontrolsystemapplicationofMatlab/Simulink,simulationmodelisestablished,andtheirperformanceanalysisoftheir.Theutilitymodelhastheadvantagesofmany,suchasthe

5、systemeasytomodifyparameters,comprehensiveinformationdisplay,youcancontrolthedisplayperformanceparameters.Keywords：DCmotor；MATLABsimulation；Reversiblespeed目录摘要1ABSTRACT21前言51.1本课题研究的背景与意义51.2本课题国内外研究的现状51.3本课题主要研究内容52直流可逆拖动控制系统72.1直流可逆拖动系统的分类72.1.1V-M可逆直流调速系统72.1.2直流PWM可逆调速系统72.2直流可逆系统调速原理82.3直流双闭

6、环控制的结构82.4本章小结93α=β配合控制的有环流可逆直流调速系统的设计103.1α=β配合控制的有环流可逆调速系统的组成与原理103.2α=β配合控制的有环流可逆调速系统的建模113.2.1系统主电路的建模123.2.2控制电路的建模和参数设置163.3α=β配合控制的有环流可逆调速系统的仿真与调试163.3.1α=β配合控制的有环流可逆调速系统仿真参数设置163.3.2α=β配合控制的有环流可逆调速系统的仿真与分析163.4本章小结174逻辑无环流可逆调速系统的设计184.1逻辑无环流可逆调速系统的组成与原理184.2逻辑无环流可逆调速系统的建模194.2.1电路的建模和参数设置1

7、94.2.2制电路的建模和参数设置264.3逻辑无环流可逆调速系统的仿真与调试264.3.1逻辑无环流直流可逆调速系统仿真参数设置264.3.2逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真与分析264.4本章小结285直流PWM可逆调速系统的设计295.1直流PWM可逆调速系统的组成与原理295.2直流直流PWM可逆调速系统的建模295.2.1主电路的建模和模型参数的设置295.2.2控制电路的建模和参数设置325.3直流PWM可逆