计算机视觉与图像分割技术在三维几何信息测量系统中的应用研究

《计算机视觉与图像分割技术在三维几何信息测量系统中的应用研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、ll¨f东大学硕l：学位论义摘要近年来，计算机视觉技术己成为智能研究领域的一项重要研究课题。立体视觉传感器得到越来越广泛的应用，尤其是双目视觉传感器的结构简单、使用方便、速度快、精度高等诸多优点被广泛用于工业检测、物体识别、机器人自导引、航天、航空及军事等很多领域。随着新型光电扫描技术、新型阵列型光电探测器件及其有效的算法出现，结合迅猛发展的自动控制与高速数据处理技术，机器视觉测量方法有了新进展及应用。本文主要研究了数字图像处理与图像的三维几何信息的测量及提取。本文首先介绍了计算机图像处理、计算机视觉及立体视觉理论研究现状和动态；其次详细讨论了图像分割

2、和图像分析的常用方法算法，这些方法包括图像平滑、对比度增强、边缘检测、二值化、细化以及轮廓提取等；然后对图像测量技术中的首要问题，即摄像机标定技术进行了深入的分析，并选用了一种较新的摄像机标定算法对摄像机定标进行了算法仿真；最后对三维重建和测量及系统的实现进行了研究与应用。关键词：计算机视觉图像处理CCD摄像机边缘检测摄像机标定111“i匀；人学颂

3、j学短沦文ABSTRACTComputervisionhastakenatlimportantroleinAlresearch．Thebinocularstereosensorhasappliedinfie

4、ldofindustrydetection．objectidentification，robotautomaticguidance，navigationetc．Withtheappearanceofnewopto．electronicscanningtechnique，automatictechnique，high-speeddataprocessingtechniqueandmoreeffectivealgorithm，thecomputervisionmeasurememmethodhasnewheadwayandapplication．Thisp

5、aperconcentratesondigitalimageprocessingand3Dgeomemcinformationmeasurememandextraction．Firstly,thispaperdiscussthereviewandfuturethedevelopmentofcomputerimageprocessing，computervisionandstereovision．Secondly,thepaperstudyandanalyzeordinarymethodSandarithmeticaboutimagesegmenrati

6、onandimageanalyseatlength，whichincludesimagesmooth，contrast·degreeboostup，edgedetection，bileveling，outlineextrationandsoon．Thenthepaperanalyzesthetechnologyofdemarcatingsinglepickupcamerathoroughlywhichisachieflyprobleminthetechnologyofimagemeasuring．Andacameracalibrationmethodi

7、stestedbysimulation．Finally，3Dreconstructionandmeasuremem，systemachieveareresearchedandapplied．Keywords：computervisionimageprossingCCDcameraedgedetectioncameracalibration原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已

8、在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：星望!生．茎：兰口．关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名：导师签名：鞭J¨lf东大学硕一L学位沦文第一章绪论俗话说：百闻不如一见，这句话道出了人类视觉在感知和获取环境信息中所起的重要作用。研究

9、表明，人类感知外界信息80％以上来自视觉。让计算机或机器人具有视觉，是人类多年以来的梦想。模拟