龙门式矫直机液压伺服控制系统的负载特性分析

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1、２０１６年１月机床与液压Ｊａｎ?２０１６第４４卷第２期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ?４４Ｎｏ?２ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ?ｉｓｓｎ?１００１－３８８１?２０１６?０２?０３１龙门式矫直机液压伺服控制系统的负载特性分析１２２１方学红，康健，任国振，李新有（１．重庆赛迪冶炼装备系统集成工程技术研究中心有限公司，重庆４０００１３；２．中冶赛迪工程技术股份有限公司，重庆４０１１２２）摘要：通过对龙门式矫直机垂直调整装置系统参数的分析，得到该系统的液压弹簧刚度和机械负载刚度的计算方法，并对液压与机械负载的耦合特性进行分析，

2、得到垂直调整装置液压伺服控制系统的综合刚度和系统无阻尼固有频率，提出一种提高系统响应特性的方法，为龙门式矫直机液压伺服控制系统的优化设计提供了理论依据。关键词：龙门式矫直机；垂直调整装置；液压伺服控制；负载特性中图分类号：ＴＨ１３７?７文献标志码：Ｂ文章编号：１００１－３８８１（２０１６）２－１０１－４ＡｎａｌｙｓｉｓｏｎＬｏａｄＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｅｒｖｏＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＧａｎｔｒｙＳｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｒ１２２１ＦＡＮＧＸｕｅｈｏｎｇ，ＫＡＮＧＪｉａｎ，ＲＥＮＧｕｏｚｈｅｎ，ＬＩＸｉｎ

3、ｙｏｕ（１．ＣｉｓｄｉＲｅｓｅａｒｃｈ＆ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＣｅｎｔｒｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００１３，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｉｓｄｉＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０１１２２，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｖｅｒｔｉｃａｌａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｄｅｖｉｃｅｏｆｇａｎｔｒｙｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｒ，ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓｏｆｈｙ⁃ｄｒａｕｌｉｃｓｐｒｉｎｇｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｍｅｃｈａｎｉｃａｌｌｏａｄｓｔｉ

4、ｆｆｎｅｓｓｏｆｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｂｅｔｗｅｅｎｈｙｄｒａｕｌｉｃａｎｄｍｅｃｈａｎｉｃａｌｌｏａｄｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｗｉｔｈｏｕｔｄａｍｐｉｎｇｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｖｅｒｔｉｃａｌａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｄｅｖｉｃｅｗｅｒｅｇｏｔｔｅｎ，ａｎｄａｍｅｔｈｏｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｒｅｓｐｏｎｓｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉ

5、ｃｓｏｆｓｙｓｔｅｍｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｉｔｐｒｏｖｉｄｅｓｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａｓｉｓｆｏｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｇａｎｔｒｙｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｇａｎｔｒｙｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｒ；Ｖｅｒｔｉｃａｌａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｄｅｖｉｃｅ；Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌ；Ｌｏａｄｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ型钢矫直机是位于型钢生产线末端的单体设备，的影响并给出了一种改善系统性能的方法，但没有分是型钢生产中的重要一环。文中

6、研究的型钢矫直机是析液压机械之间的耦合特性对系统响应特性的影响。一种与万能轧机轧制产品相匹配的龙门式多辊矫直针对龙门式矫直机的垂直调整装置，根据系统参机，其矫直原理如下：由连轧机轧出的轧件经冷床冷数详细分析了该装置的负载耦合特性对系统响应特性却后进入矫直机，在交错排列矫直辊的外力作用下其的影响，得到了液压伺服控制系统的综合刚度和系统弯曲部位产生一定的反弯曲，使该部位产生一定的塑无阻尼固有频率的计算方法。通过对计算结果的分性变形，当外力除去后，钢材经过弹性回复后趋于平析，提出了一种提高系统响应特性的方法，为龙门式［１－２］直，以达到对来料

7、进行矫直的目的。龙门式矫直矫直机液压伺服控制系统的优化设计提供了理论机通过垂直调整装置来调整矫直辊缝，采用液压伺服依据。控制的方式来控制矫直过程，实现高精度矫直。１垂直调整装置液压伺服系统参数液压伺服控制系统广义上由机械负载环节、液压１?１控制模型环节和电气环节构成，由３个环节联立后组成系统。矫直辊垂直调整装置由８只ϕ４００／ϕ２５０～３２０ｍｍ系统的固有品质决定系统的响应特性、精度和稳定的液压缸驱动，分成４对分别作用在Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６和性。分析决定系统固有品质的液压弹簧刚度、机械负Ｒ８上矫直辊的操作侧和传动侧。根据压下制度调整载刚度和

8、负载特性机制（电气环节通常不是限制环上矫直辊的位置，并给矫件保压，施加一定的矫直节），找出行之有效的提高系统响应特性的措施，对力，防止矫直时矫件在竖直方向的串动，同时提供过液压伺服控制系统的合理设计有很大帮