用单片机控制的出租车计价器

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1、出租车计价器一、任务设计并制作一台出租车计价器。二、要求1、基本要求（1）不同情况具有不同的收费标准。l白天l晚上l途中等待（>10min开始收费）（2）能进行手动修改单价（3）具有数据的复位功能（4）IO口分配的简易要求l距离检测使用霍尔开关A44El白天/晚上收费标准的转换开关l数据的清零开关l单价的调整（最好使用＋和－按键）（5）数据输出（采用LCM103）l单价输出2位l路程输出2位l总金额输出3位（6）按键l启动计时开关l数据复位（清零）l白天/晚上转换2、发挥部分l能够在掉电的情况下存

2、储单价等数据l能够显示当前的系统时间l语音播报数据信息三、说明（1）时间要求l8月7日到8日两天。l完成实际电路，总结报告。（完）摘要本电路以89S51单片机为中心、附加A44E霍尔传感器测距，实现对出租车计价统计，采用AT24C02实现在系统掉电的时候保存单价和系统时间等信息，输出采用8段数码显示管。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天、黑夜、中途等待来调节单价，同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便。一、方案论证与比较方案一：采用数字电路控制。其原理方框图如图1－

3、1所示。采用传感器件，输出脉冲信号，经过放大整形作为移位寄存器的脉冲，实现计价，但是考虑到这种电路过于简单，性能不够稳定，而且不能调节单价，也不能根据天气调节计费标准，电路不够实用。电源电路金额单价及保护电路显示显示里程传感器移位寄存器电路图1－1数字电路方案方案二：采用单片机控制。利用单片机丰富的IO端口，及其控制的灵活性，实现基本的里程计价功能和价格调节、时钟显示功能。其原理如图1－2所示。键盘总金额单价控制89S51显示显示单片机AT24C02掉电存储里程计算单元串口显示驱动电路图1－2单片

4、机控制方案通过比较以上两种方案，单片机方案有较大的活动空间，不但能实现所要求的功能而且能在很大的程度上扩展功能，而且还可以方便的对系统进行升级，所以我们采用后一种方案。二、电路的功能单元设计1．里程计算、计价单元的设计里程计算是通过安装在车轮上的霍尔传感器A44E检测到的信号，送到单片机，经处理计算,送给显示单元的。其原理如图2－1所示。霍尔传感器小磁铁89S51单片机车轮P3.2图2－1传感器测距示意图由于A44E属于开关型的霍尔器件，其工作电压范围比较宽（4.5～18V），其输出的带格式的:字

5、体颜色:黑色信号符合TTL电平标准，可以直接接到单片机的IO端口上，而且其最高检测频率可达到带格式的:字体:五号,字体颜色:黑色1MHZ。带格式的:字体:宋体,五号,加粗带格式的:字体:五号,字体颜色:黑色图2－2集成开关型霍耳传感器原理图A44E集成霍耳开关由稳压器A、霍耳电势发生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特触发器D和OC门输出E五个基本部分组成。V在输入端输入电压CC，经稳压器稳压后加在霍耳电势发生器的两端，根据霍耳效应原理，当霍耳片处在磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这

6、二者相垂直的方向上将VV会产生霍耳电势差H输出，该H信号经放大器放大后送至施密特触发器整形，使其成为方B波输送到OC门输出。当施加的磁场达到工作点(即OP)时，触发器输出高电压(相对于地电位)，使三极管导通，此时OC门输出端输出低电压，通常称这种状态为开。当施加B的磁场达到释放点(即rP)时，触发器输出低电压，三极管截止，使OC门输出高电压，这种状态为关。这样两次电压变换，使霍耳开关完成了一次开关动作。其集成霍耳开关外形及接线如图2－3所示。图2－3集成霍耳开关外形及接线我们选择了P3.2口作为信

7、号的输入端，内部采用外部中断0（这样可以减少程序设计的带格式的:字体:五号,字体颜色:黑色麻烦），车轮每转一圈（我们设车轮的周长是1米），霍尔开关就检测并输出信号，引起单片带格式的:字体:五号机的中断，对脉计数，当计数达到1000次时，也就是1公里，单片机就控制将金额自动的带格式的:字体:五号,字加增加，其计算公式：当前单价公里数=金额。体颜色:黑色2．数据显示单元的设计带格式的:字体:五号由于设计要求有单价（2位）、路程（2位）、总金额（3位）显示输出，加上我们另外扩带格式的:字体:五号,加粗展

8、了时钟显示（包含时分秒的显示），采用LCD液晶段码显示，在距离屏幕1米之外就无法带格式的:字体颜色:黑色看清数据，不能满足要求，而且在白天其对比度也不能够满足要求，因此我们采用6位LED带格式的:字体:加粗,字数码管的分屏显示，如图2－2a~d所示：体颜色:黑色带格式的:字体:五号,字体颜色:黑色120046图2－4a时钟显示（图中显示为12点34分46秒）55.2－4.6图2－4b总金额和单价显示（图中显示为总金额12.3元,每公里4.6元）12－－4.6图2－4c路程和单价显示