浅析成品油管道泄漏控制装置液压系统设计

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1、2011年7月机床与液压Ju1．2011第39卷第l4期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1．39No．14DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．14．020成品油管道泄漏控制装置液压系统设计刘文学，单根立，商国娟(河北科技大学机械电子工程学院，河北石家庄050026)摘要：针对成品油管道泄漏的特点，研制了一种维抢设备。对该装置液压系统的原理和功能进行了描述。关键词：液压系统；成品油；泄漏控制中图分类号：TH137文献标识码：B文章编号：1001—3881(2011)14—060—2DesignontheHydraulicSystemo

2、ftheRefinedOilProductPipelineLeakinessControlEquipmentUUWenxue．SHANGenli。SHANGGuojuan(CollegeofMechanical&ElectronicEngineering，HebeiUniversityofScienceandTechnology，ShijiazhuangHebei050026．China)Abstract：Aimingatthecharacteristicsoftherefined0ilproductpipelineleakiness，akindofmaintainability

3、equipmentwasde—veloped．Theprincipleandfunctionsofthehydraulicsystemofthedeviceweredescribed．Keywords：Hydraulicsystem；Refinedoilproduct；Leakagecontrol近年来，随着国民经济的快速发展，成品油消耗导油管等部分组成；电缆收放机构主要由电缆卷筒、量不断增加⋯。管道作为油品输送的主要方式得到了电缆收放电机组成；监控系统主要由无线收发模块、快速发展。然而，随着油品管道服役时间增长、自然单片机控制系统、防爆摄像头、照明灯等部分组成；灾害和第三方破坏

4、，特别是国内打孔盗油猖獗，都对液压系统主要由液压泵站、液压工作站等部件组成。管线正常运行带来严重危害。一旦高压油品管道泄其总体结构如图1所示。漏，发生火灾或爆炸的概率很大，对当地居民生命财产安全、自然环境污染以及管道运营带来难以估量的后果，同时也对抢修人员的人身安全构成重大威胁。目前高压油品管道泄漏应急抢险措施仍为人工安装卡具和补漏来实现泄漏孔的封堵处理，尚无有效的先进技术手段。针对目前抢修方法的不足，研发一种防爆抢修移动机器人系统和“收油器”作业模块，安装“收油器”作业模块的机器人由操作员远程遥控移动到泄漏现场，使收油器对准并封住漏油喷射口，防止高速油喷射到空中，同时进行漏油的

5、引流回收，把泄漏的高压油品及时地导引到一个安全的临时集油池。该抢修方法大大地减少了泄漏油品对周围环境的污染，实现了对高压油品管道的泄漏控制与油品部分回收，避免了对抢修人员生命安全造成危害。1装置的结构和工作原理l一收油器2一导油管l卜液压缸14一小臂5一大臂6～液压缸27一照明灯8_-液压系统9一隔爆控制箱10--防爆交流电机装置主要由无线遥控行走系统、漏油回收机构、l1一电缆收放电机12一电缆卷筒1卜天线l4一油箱1s一快速接头16一摄像头4l卜清障支撑18一平台l9～张紧装置20～底盘清障支撑机构、液压系统、监控系统、电缆收放机构2l一托链轮22一支熏轮2卜液压马达24一摄像

6、头225～液压缸326一摄像头l27一导油管228一导油管32橡胶履带3O一导油管4等部分组成。行走系统主要由履带、液压马达、驱动3l一三联齿轮泵32一联轴器轮、支重轮、行走机架、张紧机构等部分组成；漏油回收机构主要由大动臂、小动臂、液压缸、收油器、1总体结构收稿日期：2010—06—21作者简介：刘文学(1971一)，男，硕士，副教授，主要从事机械产品设计方面的教学与应用研究。电话：15930179719，E—mail：1wxshlcx@163．cono第l4期刘文学等：成品油管道泄漏控制装置液压系统设计·61·装置的工作原理：通过无线遥控方式，控制液压2液压系统工作原理系统各

7、阀体电磁铁的通断，实现装置的遥控行走和漏根据装置的工作情况，液压系统应具有以下功油回收机构的动作(大小动臂和收油器的旋转)，以能：直线行走、转弯、高低速切换、收油机构找管定实现找管定位。依靠泄漏油品喷射动能，实现泄漏油位、清障支撑等功能。其液压系统原理图如图2所品的部分回收。示。2H一【_旦．24。E墼fl．一⋯‘1一三联齿轮泵2、3一溢漉阀一厂"们4驾、5、38一A。压力弘表rfj一．．6、7、36--单向阀8、9、10、11、29、3o__三位四通电磁换向阀l2、13、14、