成品油管道泄漏控制装置总体结构设计

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1、第5期机械设计与制造2011年5月MachineryDesign&Manufacture55文章编号：1001—3997(2011)05—0055—02成品油管道泄漏控制装置总体结构设计刘文学刘跃辉单根立(河北科技大学机械电子工程学院，石家庄050018)ThestructuraldesignforleakagecontrolunitofrefinedoilpipelineLIUWen—xue，LIUYue—hui，SHANGen—li(CollegeofMechanical&ElectronicEngineering，HebeiUniversityof

2、ScienceandTechnology，Shijiazhuang050018，China)【摘要】针对成品油管道泄漏时，喷射压力高、油品易挥发易燃等特点，设计了一种成品油管道泄漏控制装置，对其总体结构和主要功能进行了描述。重点介绍了远程无线遥控行走系统的框架结构和工作原理；找管定位系统的构成和工作方式；漏油回收机构的结构特点和泄漏油品的回收原理；并对其强电和弱点方面的防爆问题提出了解决办法。该设备能有效提高成品油管道泄漏喷射时的维抢速度，降低维抢人员的风险，减少油品泄漏的损失，减轻油品泄漏对环境的污染。关键词：成品油；泄漏；遥控；装置【Abstract

3、】Aleakagecontrolunitsisdesignedaccordingtothecharacteristicsofhighinjectingpres—sureandthevolatileandflammableoftheoilasthepipelineleaks．Whatisdescriptionhereisoverallstruc—tureandmainfunctions．Inwhichthefollowingarefocusedon：theframeworkstructureandworkingprinci—pleofwirelessrem

4、otecontrolsystem；thecompositionandworkingmethodsofpipepositioningsystem；thestructuralcharacteristicsandworkingprincipleofoilrecyclingfacilities：solutionfortheexplosion-proofproblemintermsofstrongandweakelectricity．Theequipmentcaneffectivelyspeedupthemaintaining0．8oilpipelineleaki

5、nessOccurs，lowertheworkers’riskanddecreasethelossoftheoilproductleakiness，thusreducethepollutiontoenvironmentbecauseofleakiness．Keywords：Refinedoilproduct；Leakage；Wirelessremotecontrol；Equipment中图分类号：TH16文献标识码：A成。行走系统主要由液压马达、驱动轮、支重轮、行走机架、张紧机1引言构等部分组成；漏浦回收机构主要由大动臂、小动臂、液压缸、收近年来，随着国

6、民经济的快速发展，成品油消耗量不断增加。油器等部分组成；电缆收放机构主要由电缆卷筒、电缆收放电机管道作为油品输送的主要方式得到了快速发展。然而，随着油品组成；监控系统主要由无线收发模块、单片机控制系统、防爆摄像管道服役时间的增长、自然灾害和第三方的破坏严重，特别是国头、照明灯等部分组成。液压系统主要有液压马达、油箱、液压工内打孔盗油猖獗，都对管线的正常运行带来严重危害。一旦高压作站等部件组成。其总体结构，如图1所示。油品管道泄漏，发生火灾或爆炸的风险很大，对当地居民的生命财产安全、自然环境污染以及管道本身损害带来难以估量的后3装置的主要功能果，同时也对抢

7、修人员的人身安全构成重大威胁日。3．1远程无线遥控行自主行走功能目前高压油品管道泄漏的应急抢险措施仍为人工安装卡具动力由液压系统提供。左右履带分别由两台低速大扭矩马和补漏来实现泄漏孔的封堵处理方式，尚无有效的先进技术手段[31。达驱动。通过分别控制两台液压马达液压油的流量和方向，实现针对目前抢修方法的不足，研发一个防爆抢修移动机器人系统和泄漏控制装置的直线、转向行走、倒车、停车等功能。具体操控过“收油器”作业模块，安装“收油器”作业模块的机器人由操作人员程如下：远端发电机通过电缆卷筒为防爆电机供电，通过联轴器遥控移动到泄漏现场，使收油器对准并封住漏油喷射

8、口，防止高带动双联齿轮泵旋转，通过液压系统中电磁铁的不同开合状态，速油流喷射到空