浅析容腔节点法的液压起竖系统仿真

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1、2010年6月机床与液压Jun．2010第38卷第11期MACHINET0OL&HYDRAULICSV01．38No．11DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．11．024基于容腔节点法的液压起竖系统仿真张强，姜毅，傅德彬，席运洋(北京理工大学宇航学院l6教研室，北京100081)摘要：以某型多功能导弹发射车快速起竖系统数字仿真为背景，根据电液相似原理，对液压起竖系统的起竖过程和动态特性进行研究，采用节点平衡法建立系统模型。分别建立长短管道液压容腔的数学模型，分析液压元器件及液压容腔的压力流量特性；讨论液压起竖系统运动部件的受力情况；并使用Matlab／

2、Simulink搭建液压起竖系统的仿真模型；最后给出液压起竖系统起竖过程的仿真曲线，并与试验曲线进行对比。结果表明多级伸缩式液压缸整体运行比较平稳，但在换级时有较小的震动，基本能够满足工程要求。关键词：数字仿真；电液相似原理；容腔节点；起竖系统中图分类号：E927；V553．1；TP391．9文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010)11—079—4SimulationfortheHydraulicErectingSystemBasedonBulk-Cavity-NodeMethodZHANGQiang，JIANGYi，FUDebin，XIYunyang’(College

3、ofAerospaceScienceandEngineering，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China)Abstract：Takingthesimulationoferectingsystemofacertainmuhifunctionalmissile—launchingvehicleasanexample，thehy—draulicerectingsystem’Serectingprocessanditsdynamiccharacteristicswereresearchedwithbulk·cavity—nodemod

4、elingmethodbasedonelectric—hydraulicsimilarityprinciple．Themathematicalmodelsoflongpipesandshortpipeswereestablishedrespectively，andthepressure—flowfeaturesofthehydrauliccomponentsandhydraulicbulk—cavitywereanalyzed．Theloadconditionoftheerectingsystem’Smovingpartwasdiscussed．ThesimulationmodelW

5、asbuiltwithMatlab／Simulink．Thesimulationcurvesareconsistentwiththeexperimentalresults．Theresultsshowthatmuhi—leveltelescopiccylindermovesst~lyandsmallshakeoccurswhenchanginglev—e1．Itcanmeettheworkrequirement．Keywords：Numericsimulation；Electric—hydraulicsimilarityprinciple；Bulk—cavity-node；Erect

6、ingsystem液压系统包括液压传动与控制技术，先进的液压压传递方程，即帕斯卡原理来实现；速度的传递靠流传动与控制技术是机械、电子与计算机仿真技术等共体连续性原理实现，能量的转换和传递遵守能量守恒同结合的结果。传统的以完成设备工作循环和满足静定律。另外，在处理像液压系统这样的非电系统时，态特性为目的的液压系统设计方法，已不能适应现代借助电液相似原理，建立液阻、液容、液感的概念，产品的设计和性能要求。随着科学技术的发展和电子可以有效地应用于实际液压系统的分析。计算机的飞速发展，数字仿真技术已成为液压系统动液压系统由液压匦兰蔷点匾态特性分析最实用有效的方法和手段，具有周期短、元件、电气

7、元件和管(，l()If费用低、结果准确可靠等优点。采用计算机仿真方法路组成，液压元件通电气元件(辅助控制元件)可以分析多输入、多输出的非线性系统和各种复杂系常具有多个油口并与统，可在时域里模拟出任何输入作用下系统的动态响管路相连；如果忽略图1元件与容腔节点关系图应和系统中参数变化情况，从而获得对系统动态过程管道效应或按集中参数模型来考虑管道效应，多个元直接的全面的了解，使设计人员在设计阶段就可以预件之间的管道可以看成液压容腔；而电气元件和液压测液压系统的动