分析气动柔性脉诊仪抗干扰技术的研究

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1、2013年5月机床与液压Mav2013第41卷第10期MACHINETOOL&HYDRAULICSV01．41No．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．10．042气动柔性脉诊仪抗干扰技术的研究齐永奇，张涛(华北水利水电学院机械学院，河南郑州450011)摘要：为了解决脉诊仪单点测量和刚性接触等问题，设计了多探头气动柔性脉诊仪测控系统。针对系统电磁干扰等问题，在对系统组成原理及干扰进行分析的基础上，着重讨论了系统过程通道、电磁气动系统和电源等方面的硬件抗干扰措施，

2、分析了多探头信息处理技术及系统受干扰后自我恢复的软件抗干扰设计。临床应用表明，该设计有效提高了系统的可靠性和稳定性能。关键词：脉诊仪；抗干扰技术；滤波中图分类号：TP39文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)10—124—3StudyonAnti—interferenceTechnologyofPneumaticFlexiblePulseDiagnosisInstrumentQIYongqi，ZHANGTao(SchoolofMechanicalEngineering，NorthCh

3、inaUniversityofWaterResourcesandElectricPower．ZhengzhouHenan450011，China)Abstract：Aimingatthespot—measurementandri6dcontactofpulsediagnosisinstrument，multi—probepneumaticflexiblesystemwasdesigned．Theimprovedmethodsbasedontheanalysesofthestructureandint

4、erferencewereproposedtosolveelectromagneticin—terferenceproblem．Thehardwareanti—interferencemethodsinprocesschannel，electromagneticpneumaticsystemandpowersupplywereemphasized，andmulti-probeinformationprocessingtechniqueandsoftwaredesignofanti-interfere

5、nceandself-adjustmentwereanalyzed．Theresultsofclinictrialsshowthattheanti-interferencedesigncanimprovesystemstabilityanddependability．Keywords：Pulsediagnosisinstrument；Anti—interferencetechnology；Filtering现有基于多探头的脉诊仪⋯，其探头与脉管为刚因素的干扰引，严重影响测控系统的可靠性和稳定性接触，

6、机构制动系统采用机械传动的立式结构，较性。因此，除了脉象位置和脉象信息系统的设计思想难保持诊断接触位置的稳定性，柔顺性差，与临床诊和方法外，抗干扰是脉诊仪中单片机测控系统设脉实际相去甚远。为此在前期专利(发明专利“一计应考虑的主要问题之一。种中医脉象采集用柔性仿生手”(申请号1210062CN)和实用新型专利“一种基于导电橡胶的脉象测量用柔性触头”(申请号1220063CN))研究的基础上，设计了基于柔性仿生手的多探头脉诊仪测控系统，系统以单片机作为核心控制器，探头与脉管为柔性接图1系统原理图触，具

7、有定位速度快、性能可靠等优点。2硬件抗干扰技术1系统的组成由于各种干扰的不确定性，很难通过理论推导获测控系统的原理图如图1所示，系统主要包括柔得准确的模型参数，而且系统的抗干扰设计包含了相性仿生手，用于压力传感器所采集的脉搏信号的放大当丰富的实践知识，常用措施有隔离、滤波、屏蔽、整形、滤波电路、脉搏压力传感器阵列，放大滤波电去耦、合理布线及接地等。路，转换电路，单片机，PC机，气源和电磁阀等部2．1隔离技术件。附着在柔性仿生手上的阵列A／D转换电路等传常用的隔离方法包括光电隔离-o和电磁隔离等。人单

8、片机和PC机，同时在Pc机控制策略的指引下，为了阻止干扰信号进入单片机，而且可有效切断单片机输出控制气动系统的信号，使仿生手带动传感地环路电流，抑制由于地电位差所形成的干扰，在执器迅速找到最佳脉搏位置。但在实际应用中，单片机行器与气动系统的晶闸管电源之间采用固态继电器易受如电磁辐射、电源抖动以及系统内部噪声等多种(SSR)驱动，SSR内部的光电耦合器将输入和输出收稿日期：2012—04—12基金项目：河南省教育厅科学技术研究重点项目(12A460008)作者简介：齐永