家用可移动智能加湿器

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1、家用可移动智能加湿器作者：周健民、文华勇、彭凯、赵仕灵学校：华南理工大学广州学院摘要设计了基于单片机STC12C5A60S2系统控制的两轮可移动小车。在该小车实现可控制系统结构下,车子上面附加一台家用小型加湿器，这样就实现了家用可移动智能加湿器的完整控制，精确度较高,试验表明可以利用单片机来控制加湿器和小车的工作。关键词：单片机、移动小车、加湿器引言在生活中，干燥的天气会使人的缺水，而加湿器能够解决这一问题，为了让加湿器的使用更加方便，我们对加湿器进行了改造。与市场加湿器不同的是，本台加湿器为可移动智能加湿器。多了两大功能，“可移

2、动”和“智能加湿”，而其功能的实现通过51单片机来控制完成。单片机由于其结构简单,价格低廉,目前得到了广泛的应用。如果能用单片机代替上述专用控制卡及数字处理芯片，无疑会进一步拓宽单片机的应用范围,对降低系统成本,简化系统结构具有现实意义。1、控制器的模块的选择我们采用STC公司的STC12C5A60S2单片机作为主控制器，STC公司的单片机内部资源比起ATMEL公司的单片机来要丰富的多，它在5V供电情况下，最多支持80M晶振、且内部有512B的RAM数据存储器、片内含8k空间的可反复擦些1000次的Flash只读存储器、1K的EE

3、PROM、8个中断源、4个优先级、3个定时器、32个IO口、片机自带看门狗、双数据指针等。2、电机、电机驱动器的选择采用步进电机，步进电机精度比普通电机高，易于控制，可以通过单片机pwm输出来控制速度，采用电机驱动芯片L298N。L298N为单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，可直接的对电机进行控制，无须隔离电路。通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，非常方便，亦能满足直流减速电机的大电流要求。调试时在依照芯片手册，用程序输入对应的码值，能够实现对应的动作。3、电源模块选取在本系统中

4、，需要用到的电源有单片机的5V，L298N芯片的电源5V和电机的电源7-15V。所以需要对电源的提供必须正确和稳定可靠。用9V的锌电源给前、后轮电机供电，然后使用LM1117稳压管来把高电压稳成5V分别给单片机和电机驱动芯片供电。因此为了方便，这里我们采用12V电源给电机供电，再用LM1117转换成5V电源给单片机使用。4、电源电路、系统电路、驱动电路设计电源电路系统电路驱动电路5、加湿器的控制设计了一块既可以让小车工作又可以加湿器同时保持工作状态电路转换模块，如下图。并在加湿器与小车加上固定支撑板，使加湿器能在小车上面工作。6、

5、软件调试#ifndef_IR_PWM_H#define_IR_PWM_H#include//#include#definejiashiqip1_2;#defineForward_L_DATA100//#defineForward_R_DATA100//#defineBack_L_DATA100//#defineBack_R_DATA100#defineTurn_Left_L_DATA90//#defineTurn_Left_R_DATA90#defineTurn_Rig

6、ht_L_DATA90//。#defineTurn_Right_R_DATA90#defineleftdata0x08#definerightdata0x5A#defineforwarddata0x18#definebackdata0x52#definestopdata0x1C/*****按照原图接线定义******/sbitL293D_IN1=P1^5;sbitL293D_IN2=P1^6;sbitL293D_IN3=P1^1;sbitL293D_IN4=P1^0;sbitL293D_EN1=P1^3;sbitL293D_EN2

7、=P1^4;voidStop(void)//刹车{L293D_IN1=0;L293D_IN2=0;L293D_IN3=0;L293D_IN4=0;PWM_Set(0,0);}#endif7、参考文献1毕淑娥，电路分析基础，机械工业出版2010.72宋戈，黄鹤松，员玉良，蒋海峰51单片机应用开发范例大全（第2版）人民邮电出版社