航空重力与重力梯度测量对惯性稳定平台的需求分析

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1、第20卷第1期中国惯性技术学报Vol.20No.12012年2月JournalofChineseInertialTechnologyFeb.2012文章编号:1005-6734(2012)01-0018-06航空重力与重力梯度测量对惯性稳定平台的需求分析涂良成,李祝,伍文杰,王志伟,周泽兵(华中科技大学物理学院重力导航教育部重点实验室,武汉430074)摘要:从航空重力与重力梯度测量原理出发,先后导出航空重力与重力梯度测量的观测方程和测量误差方程,然后依据地球重力场特征和功率谱的相关理论,结合航空重力与重力梯度测量中的GPS定位、惯性稳定平台的指向和

2、稳定性、加速度计和梯度仪的误差模型,分析了航空重力与重力梯度测量对稳定平台的需求,在此基础上以航空重力测量中国外常用的双水獭(Twin-Otter)固定翼飞机的实际飞行参数为例,通过数值计算给出了航空重力测量分辨率达到1mGal时,对惯性稳定平台的角度指向精度、稳定性和随机漂移的要求分别为0.0005°、0.006°/h/Hz和0.0003°/h;航空重力梯度测量分辨率1E时,对稳定平台对应的指标要求分别降低为0.5°、0.01°/hr/Hz和0.01°/hr。关键词:航空重力测量;航空重力梯度测量;惯性稳定平台;加速度计;重力梯度仪中图分类号:U6

3、66.1文献标志码:ARequirementanalysisofmoving-baseplatforminairbronegravimetryandgravitygradiometryTULiang-cheng,LIZhu,WUWen-jie,WANGZhi-wei,ZHOUZe-bing(KeyLaboratoryofGravityNavigationofMinistryofEducation,SchoolofPhysics,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China)Abs

4、tract:Basedontheprincipleofmoving-basegravimetrysystem,wededucethemathematicalmodelsofmeasurementanderrorequationsforairbronegravimetryandgravitygradiometry.AccordingtotheinherentcharacteristicoftheEarthgravityfieldandthebasictheoriesofpowerspectraldensity,weanalyzethespecificr

5、equirementsoftheinertialstabilizedplatforminairbronegravimetryandgravitygradiometrywithknownsensorerrormodelsforGPSreceiver,stabilizedplatform,accelerometer,andgradiometer.ByusingtheexperientialmodelsofaccelerationandangularratefittingfromthepracticalflightsofaTwin-Otteraircraf

6、t,wepresenttherequirementsforthestabilizedplatformbythenumericalcomputation,thatis,fortheairbronegravimetrywitharesolutionof1mGal,therequirementsfortheorientationerror,stabilityandrandomnoiseofangularrateofthestabilizedplatformare0.0005°,0.006°/h/Hzand0.0003°/h,respectively,and

7、fortheairbronegravitygradiometrywithagoalof1E,thecorrespondingrequirementsforthestabilizedoplatformareloweredto0.5°,0.01/h/Hzand0.01°/h,respectively.Keywords:airbronegravimetry;airbronegravitygradiometry;inertialstabilizedplatform;accelerometer;gravitygradiometer航空重力测量与通常的地面重力测

8、量相比,具有具有不可替代的优势。航空重力测量一般以飞机或者快速、高效、经济的特点,在基础地质调查、基础地汽艇

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