水轮机叶片光电经纬仪测量及其数据处理技术

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1、第#$卷第+期东方电气评论./B,#$C/,+’%%D年A月:EC3F-C3:G-CHGIGC3JKCL

2、，降低了叶片数控加工的制造成本。图’关键词：混流式叶片；光电经纬仪；非接触式测量；装夹找正；余量优化计算中图分类号：()*+%,+’+文献标识码：-要求，需要一个测量平台等，该测量方法在德国的#前言./012、法国的阿尔斯通等公司使用；另外一种是采用光电经纬仪测量系统或激光跟踪测量仪的非接触水轮机转轮是整个水轮发电机组的心脏，而转式测量，主要特点有：设备造价高，使用复杂，测轮叶片又是整个转轮的关键零件，它的制造质量和量精度相对较低，测量范围较大，叶片摆放位置任精度直接关系到机组的水力稳定性、效率和空化性意，不需要测量平台等，该测

3、量方法被加拿大的34能。传统的水轮机转轮叶片制造采用“砂型铸造—5678/公司采用。叶片测量数据处理技术一般采用立体样板检查—手工铲磨”工艺，这种传统工艺采通用9-:系统，进行二次开发，来模拟叶片在机床用“立体样板”来检查型面，而立体样板由于刚性上的调整过程，使叶片在机床上不需调整而一次装差、容易变形和造价高等缺点，已经越来越无法满夹成功。东方电机就是利用-;1/7<=>公司的?:(足水轮机叶片制造技术进步的要求。随着叶片制造进行二次开发后，实现叶片测量数据的处理。精度要求的提高和数控加工的需要，需要对叶片毛坯和加工后的叶片进行

4、三维测量，以准确掌握叶片’叶片光电经纬仪测量技术毛坯的余量分布情况和加工后叶片的制造精度。混流式转轮叶片是一个由多张曲面组成的雕塑大型混流式转轮叶片的三维测量技术早在’%世曲面体，毛坯上没有准确一致的定位基准，叶片数纪$%年代国内就积极地开发，但由于叶片是特殊的控加工时在机床上采用传统的调整法找正很困难，雕塑曲面体，尺寸大、重量重、且毛坯上没有准确特别是对大型叶片采用调整法找正几乎是不可行的测量初始基准等特点，一直阻碍着叶片制造工艺的。因此，参考国际上的先进方法，采用三定位销的技术进步。’%世纪*%@$%年代新兴的摩尔等高法来找

5、正叶片的数控加工位置，将是最先进的找正测量技术，东方电机曾进行过研究和探索，但未能方法。该方法的两个关键技术其一是大型混流式叶获得成功应用。进入A%年代，国内外大型曲面体测片的三维测量技术，其二是叶片毛坯测量数据处理量技术和计算机技术的进步，给解决叶片测量及其技术。目前世界上同行业的叶片三维测量技术主要数据处理技术带来了生机。因此，东方电机于A%年有两种：一种是采用三维划线测量仪进行叶片的接代末期，引进了高精度光电经纬仪测量系统，开发触式测量，一般用于中小型叶片测量，主要特点出了大型叶片的三维非接触测量技术及其配套的测有，测量设

6、备造价低，使用方便，测量可靠，测量量数据处理技术，并成功应用于三峡转轮叶片等的精度较高，测量范围较小，叶片测量位置没有特殊数控加工中。!"#东方电气评论第!#卷!"#光电经纬仪测量系统简介度，也必须进行测量。加工后叶片的一致性较好，光电经纬仪测量系统是由$台以上的光电经纬而且叶片上一般钻有装焊用的基准孔，可作为测量仪、配套的由测量驱动模块和数据处理模块组成的后数据处理计算的基准点。加工后叶片的测量过程测量数据预处理模块。光电经纬仪是一种测量空间与毛坯测量类似，只是测量点比较少，而且需对小点经纬角的测量仪器，在配以数据处理软件，能

7、够孔中心进行测量。直接计算出空间点在测量直角坐标系的"个坐标值。该测量系统的特点就是测量范围可变，精度也"叶片测量数据处理技术是变化的，这样可以测量很大的物体，也可以测量相对较小的物体，而且对被测物的摆放位置没有特在混流式转轮叶片数控加工快速装夹找正技术殊要求。现已广泛应用到工业测量中，系统可靠，中，最为关键的技术就是叶片测量数据处理技术，简便易用。该技术要模拟叶片在机床上的调整过程，使叶片毛!"!大型混流式叶片的测量技术坯装夹后的余量尽量均匀。该软件应该具有如下一混流式转轮叶片现在很多是“%”型叶片，其些必要的功能：叶片设计数

8、据的输入，三维曲面造特点是叶片曲率变化大，长宽比接近!&!，这种叶型，叶片测量数据输入和毛坯余量优化计算等关键片的测量难度相对较大。东方电机要求开发出的叶技术。东方电机利用-./提供的二次开发平台，用片测量技术，对叶片的测量位置应该没有特殊要0123456$开发