靶场光电经纬仪跟踪精度评估技术

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1、靶场光电经纬仪跟踪精度评估技术飞行器测控学报第卷第期•年月靶场光电经纬仪跟踪精度评估技术柴敏'，胡绍林'，张伟•宇航动力学国家重点实验室？西安？;•西安卫星测控中心？西安？摘要:靶场鉴定光测设备跟踪精度以往釆用静态拍星和动态误差增量合成法,然而这种方法与执行飞行试验任务时的真实工作条件差别较大，鉴定的内容和结果都有一定的局限性。针对光电经纬仪设备的实际跟踪状态，以全球定位系统测量信息作为比较标准，采用散度、偏度、精度来综合评估设备跟踪精度，通过对各通道测量数据进行散度、偏度分析，建立散度统计模型检验方法和偏度统计处理算法，系统评估与分析光测

2、设备跟踪质量，实现对光电经纬仪跟踪精度的综合评估，并利用实际数据进行仿真计算和分析，仿真分析结果验证了其方法的可行性。关键词:光电经纬仪;跟踪精度;误差;综合评估中图分类号：.文献标志码：文章编号:？一一999••，•，••••■•••••999年对靶场光学测量设备进行了重大改进。通过对多引言次实战任务数据分析发现，新型光电经纬仪数据在通常意义下的精度，是指观测数据或计算结果经过各项误差修正后，仍存在一定的系统性偏差；同与目标真值的符合程度。它是数据序列屮所包含的时，在图像判读过程中也会带来人为的判读随机误总误差大小的一种量度，是评价测量数

3、据或处理结差嘲。果的质量与可靠性的重要指标。随着全球定位系统相关技术的发展和光电经纬仪是航天器飞行试验屮外弹道测量的完善，以及应用领域的进一步开拓，技术得到主要设备之一，具有测量精度高、直观性强、性能稳越来越广泛的应用。大量理论研究和仿真计算证定可靠，不受“黑障”和地面杂波的干扰影响等优实,采用差分技术不但可以有效削弱加密码的点。随着光测数字图像技术的迅速发展，近儿不利影响,还可以抵消包括时钟谋差、星历谋差在内收稿日期:一？;修回日期:一；网络出版时间：一？：：.///网络出版地址：：II・基金项目：国家自然科学基金.第一作者简介:柴敏一，

4、女。学士，高级工程师，主要研究方向为数据处理;？:.万方数据飞行器测控学报第卷的多种系统性误差的影响，将空间目标的定位误差并且它的有限样本形式为降低到以内，测速精度提高到./以上。该技术已成为分析测控设备跟踪误差、鉴定测控系聂一吉圣地，五一寺到矿统精度的新手段。偏度：即偏离程度，是对被测目标的估计值与目标真值的差异大小的度量。它是测量结果中系统本文提岀了利用下行信息来分析地基光误差大小的度量。常用杏。表示电经纬仪跟踪精度的构想，详细分析了各种误差源，构造了测量数据的比对分析算法以及具有良好抗野值能力的课差偏差最优统计算法。精度:指测量目标的

5、估计值与真值的符合程误差分析技术简介度，是测量数据总谋差大小的度量。它全而合理地刻画了测量结果与真值之间的差异。用表示•误差公理铲。?O,ojW,,。误差是指对某观测目标的观测值与该目标在实际数据分析时，一般取欧氏变量,这样式的真实值之间的差。误差公理认为测量误差可写成如下形式存在于一切观测过程中，它的值随着每次试验观测铲』一。，』OJ一掰醴值与真值的贴近程度而改变，是未知的'引。由此得精度估计公式为真值:在某一时刻和某一位置或状态下，该目筋一拜撰寺标所体现出的客观值或实际值。真值是个理想中的概念，它通常是未知的、待求的，但又是客观存在的。

6、测量数据散布度分析与处理毎次试验或观测的结果都只是真值的一个近似值,.变量差分法而永远也不可能和真值严格相等。用数学公式可表变量差分法是数据精度统计过程屮用得最多的示为?-一种统计方法III。简记一维数据序列的夕阶差分序列为矿％。，构造统计量观测值:它包括对目标的测量值、实验值、计算近似值等要研究和给出的非真值。而且,观测目心，盯，一六工矿S幻一磊刍■■,厂标一般处于运动状态，这样观测值的集合往往是一盯，表示序列的精度。式的适用条件是：个动态时间序列测量数随机误差序列必须为白噪声，否则应考虑序列相关性对统计精度的影响，修改统计量的误差分析的

7、目的是希望能合理地给岀误差项计算公式；的散布度文的大小，并给出最佳估计值来修正观测差分阶次必须根据一定的统计准则选取；结果，或定量地分析设备的观测精度与真值的估算数据序列必须进行“洁化”处理，剔除所有野精度。值。当样本序列屮包含有野值点时，建议对式进.误差评估方法简介行如下修改，以提高处理结果的可靠性误差大小的评估方法现已基本形成，并有许多专著问世，但是误差大小的评估名称和概念还长期o一志蚤SS胛S处于争论之中。许多新的名词，依然是混淆缠杂。木文引入如下几个概念。式屮如，一七翼晋'胪骞鹏；散度:即散布度，是指在相同条件下对同一目为适当的门限

8、值。标进行多次观测时，观测数据的散布程度。它是测•各通道测量数据散布度的统计结果量结果屮随机误差大小的度量,用占。表示。准确的本文对跟踪设备的测量数据采用变量差分法数学定义是:假