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《基于贝加莱双主站和双网络冗余pcc的船舶动力定位系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、102Technology技术纵横文献标识码：B文章编号：1003-0492（2018）09-0102-06中图分类号：U666.1基于贝加莱双主站和双网络冗余PCC的船舶动力定位系统ShippingDynamicPositioningSystemBasedonB&R’sRedundantPCCwithDoubleMasterStationsandDoubleNetworks★周晓霞（贝加莱工业自动化（中国）有限公司，上海200233）摘要：随着我国海洋事业和深海技术的快速发展，深海钻井平台、海底管线和电1 引言缆铺设、起重船、海上打捞救生等
2、海上作业对其定位精度、稳定性和可靠性的要求越来越高，船舶动力定位系统（以下简称DP系统）在海洋工程中也获得了越船舶动力定位系统（DynamicPositioning来越广泛的应用。动力定位系统通过它的控制系统驱动船舶的推进器来抵消风、System，DPS）是一种船用闭环控制系统，浪和海流等作用于船上的环境外力，从而使船舶保持在确定的位置上或沿着预设它通过其控制系统驱动船舶的推进器来抵消的航迹航行。本文介绍了动力定位系统的定义和分级，简述了动力定位系统的组成、工作原理和关键控制技术并分析了电力推进系统的技术特点。在上述基风、浪、潮流等作用于船体
3、的环境外力,从础上研发了拥有完全自主知识产权的基于贝加莱双主站和双网络冗余X20PLC而使船舶保持在所要求的海平面某位置上。（PCC，可编程计算机控制器）的船舶动力定位系统，着重描述了该DP系统的DP通过测量系统不断检测船舶的实际位置构成与硬件配置、主要人机操作界面和优势。与目标位置的偏差，再根据环境外力的影响关键词：船舶动力定位系统；电力推进；贝加莱冗余系统方案；系统构成；系统优势计算出使船舶恢复到目标位置所需推力的大Abstract:Withtherapiddevelopmentofmarineindustryanddeep-sea小，进
4、而对全船的各推进器进行推力分配，technologyinourcountry,thedemandsofthemarineoperations,suchasdeepseadrillingplatform,subseapipelineandcable-laying,pontoon使各推进器产生相应的推力以克服风、浪、craneandsalvagelifesavingatsea,fortheirpositionaccuracy,stabilityand流等环境外力的影响，使船舶保持在某一reliabilityhavebecomeincreasing
5、lyhigher.Theapplicationsofshipping[1]确定位置或沿着预设航迹航行。DP广dynamicpositioning(DP)systeminoceanengineeringhavealsobeen泛用于海上作业船舶和海上平台的定点系moreandmoreextensive.TheDPsystemreducestheeffectofwind,wave泊，具有定位精度高、灵活性好、机动性andoceancurrentbyhandlingthedriverofships,andmakestheshipto强、适用于多种海
6、况作业等诸多优点，受maintainacertainpositionorsailingalongthepresettingtrack.Inthispaper,[2]到广泛关注。thedefinitionandgradingofDPsystemswereintroduced.Besides,thecomposition,workingprincipleandkeycontroltechnologiesofDPsystemWindwerealsodescribedbriefly.What'smore,thetechnicalfeaturesoft
7、heYawWaveselectricpropulsionsystemwereanalyzed.Ontheabovebasis,ashippingDPsystemwithcompletelyindependentintellectualpropertyrightswasSwaydevelopedbasedonB&R'sredundantX20PLC(PCC,programmablecomputercontroller)withdoublemasterstationsanddoublenetworks.AtCurrenWurgelast,thec
8、onstitutionandhardwareconfiguration,themainhuman-machineThrusterSwayoperationinter
