大专机械工程毕的业论文

《大专机械工程毕的业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、西北工业大学网络教育学院毕业论文毕业论文西北工业大学网络教育学院毕业论文论文题目：双坐标运动控制系统设计及实现学科专业：机械工程及自动化申请人：指导老师：摘要双坐标运动平台，也即X－Y工作台，是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。在经济型数控车床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统以及平面绘图仪的绘图系统等中，X－Y工作台都有着广泛的应用。本文所设计的双坐标运动控制系统是一个典型的机电一体化系统。该系统是以微型计算机（PC）为平台、4轴步进电机运动控制卡PCI－7314为核心的开环运动控制系统，系统采用了步进电机及其驱动器

2、作为执行装置。其控制原理是计算机通过控制软件对电机控制卡进行读写操作，向控制卡发送位置、速度以及加速度命令；然后由控制卡产生脉冲序列，输出到驱动器；驱动器则根据接受到的脉冲信号，产生脉冲驱动信号控制步进电机旋转；最后由电机带动丝杠驱动工作台运动。本文采用LabVIEW作为控制步进电机的编程软件，实现了单轴的点位运动、连续运动以及双轴的直线插补运动控制，并提出了实现圆弧插补运动的思想。关键词：X－Y工作台，开环运动控制，步进电机，运动控制卡，LabVIEWII西北工业大学网络教育学院毕业论文目录第1章绪论…………………………………

3、…………………………………11.1课题背景介绍………………………………………………………11.2设计任务说明………………………………………………………21.3搭建双坐标运动控制系统所用的设备……………………………2第2章双坐标运动控制系统的总体设计……………………………………42.1X-Y工作台控制系统简述及控制方案选择………………………42.2开环运动控制系统的工作原理……………………………………6第3章双坐标运动控制系统的机械系统设计………………………………103.1滚珠丝杠的选择……………………………………………………10

4、3.1.1X向滚珠丝杠副的选择………………………………………103.1.2Y方向滚珠丝杠副的选择……………………………………143.2滚动直线导轨副的选择……………………………………………173.2.1X向滚动直线导轨副选择……………………………………173.2.2Y向滚动直线导轨副选择……………………………………183.3X－Y工作台的定型…………………………………………………19第4章系统执行装置的设计与选择…………………………………………214.1步进电机的选择……………………………………………………224.1.1X向步进

5、电机的选择…………………………………………224.1.2Y向步进电机的选择…………………………………………234.1.3所选电机类型………………………………………………254.2步进电机驱动器的选择……………………………………………264.2.1步进电机驱动部分的组成…………………………………264.2.2步进电机驱动器的选择……………………………………274.2.3驱动器控制信号的设定………………………………………28第5章系统控制部分的设计及选择…………………………………………305.1运动控制卡简述………………………………

6、……………………305.2基于运动控制卡的运动形式………………………………………325.2.1单轴运动的基本形式………………………………………325.2.2多轴运动的基本形式………………………………………325.3运动控制卡的选择…………………………………………………33第6章基于LabVIEW的运动控制的实现……………………………………356.1虚拟仪器技术简介…………………………………………………356.1.1虚拟仪器的概念……………………………………………356.1.2LabVIEW的简介及组成……………………………………

7、…366.1.3LabVIEW的应用………………………………………………376.2基于LabVIEW的运动控制的实现…………………………………386.2.1LabVIEW在运动控制方面的应用……………………………386.2.2基于LabVIEW对单轴运动控制的实现………………………396.2.3基于LabVIEW对双轴运动控制的实现………………………43第7章总结……………………………………………………………………51参考文献………………………………………………………………………53II西北工业大学网络教育学院毕业论文53西北工

8、业大学网络教育学院毕业论文第1章绪论1．1课题背景介绍微电子技术、计算机技术特别是微型计算机技术的迅速发展，促进了电子技术、检测传感器技术、自动控制技术、计算机技术和机械技术等多种技术相互交叉、渗透与融合。机电一体化（Mechatronics）这一复合型边缘学科