基于opengl的三维管道内壁的可视化研究

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1、分类号：UDC：密级：编号：工学硕士学位论文基于OpenGL的三维管道内壁的可视化研究硕士研究生：樊戎指导教师：乔钢教授学位级别：工学硕士学科、专业：水声工程所在单位：水声工程学院论文提交日期：2010年02月论文答辩日期：2010年03月学位授予单位：哈尔滨工程大学I、AcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：UnderwaterAcousticEngrineeringDateofSubmission：February，2010DateofOralExamination：March，2010Universit

2、y：HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。，。、作者(签字)：锋墩日期：卅c。年{月。z日学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈

3、尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文(母往授予学位后即可口在授予学位12个月后口解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者(签字)：授武曰期：硼l·年、月砂日导师(签字)：香亏)习沙／o年3月≥瑁哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要在水声学领域中，利用声纳进行探测是一个重要

4、的方面。声纳数据是抽象而且枯燥的，利用科学可视化技术将声纳数据实时地显示到终端上则可以使被探测体直观的显现在人们面前，便于及时的发现问题，提高工作效率。本文为了配合某型水下管道内壁探测机器人对数据的实时可视化做了一定的研究，设计了声纳数据的显示软件。本文在MFC平台上完成整个软件界面设计，采用串口通信技术实现了数据的传输；基于MFC的CDC类实现平面图形的绘制；以OpenGL为图形环境开发引擎，完成了高质量的图形渲染；根据机器人的运动情况，对数据进行了取舍以及轨迹的矫正处理；引入了双缓冲技术，实现了数据的实时绘制。软件设计人性化，便于工作者对图形进行缩放，平移等调整对管道内壁各

5、个方位观察，使之对管道内壁情况有一个定性的认识。在论文的最后，软件与机器人进行了联调，修改了程序的bug，实现了软件的良好运行。关键词：科学可视化；管道内壁；OpenGL；图形渲染；双缓冲哈尔滨工程大学硕士学位论文ABSTRACTItisveryimportantfordetectingtargets、析t11thesonarinthefieldofunderwateracoustic．Thedatasofthesonar,whicharesoabstractandboring，callbetakenonthescreeninrealtimewitllthevisualsimu

6、lationtechnologyandpeopleCallobservedirectly,checksomequestionsandleadtoefficiencies．Thepapertoworkwiththerobotfordetectingtheinnerwalloftheconduitinunderwater,wasfocusedonthevisualsimulationtechnologyanddesignedaviewdatasystem．ThesystemwasrealizedbasedonOpenGLandMFCandtheinterfaceWascomplet

7、ed．DatatransferWasdonewitlltheserialcommtmicationtechnology；Accordingtothemovingofvehicledataacceptingorrejectingandcorrectinghavebeendone；Withthedoublebuffertechnology,thedatacanbeplanedinrealtime．Itisconveniencytouniformscaleandtranslationforthei