基于fpga的全景图像采集与网络传输系统

《基于fpga的全景图像采集与网络传输系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：密级：UDC：编号：工学硕士学位论文基于FPGA的全景图像采集与网络传输系统硕士研究生：牛功喜指导教师：张忠民副教授学科、专业：电路与系统论文主审人：康维新教授哈尔滨工程大学2012年3月分类号：密级：UDC：编号：工学硕士学位论文基于FPGA的全景图像采集与网络传输系统硕士研究生：牛功喜指导教师：张忠民副教授学位级别：工学硕士学科、专业：电路与系统所在单位：信息与通信工程学院论文提交日期：2012年12月论文答辩日期：2013年3月学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertat

2、ionfortheDegreeofM.EngSystemofPanoramicIamgeCollectionandNetworkTransmissionBasedonFPGACandidate:NiuGongxiSupervisor:AssociateProfessorZhangZhongminAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringCircuitandSystemsSpecialty:DateofSubmission:Dec.2012DateofOralExamination:Mar

3、.2013University:HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规

4、定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年

5、月日年月日基于FPGA的全景图像采集与网络传输系统摘要随着计算机、多媒体技术、网络技术的飞速发展，视频图像采集传输技术获得重大突破，同时对视频图像采集的实时性、处理的高速性、传输的可靠性有了更高的要求。传统的视觉感知系统观测视角小，并不能满足大范围监控的需求。全景视觉利用曲面镜反射原理，只用一个摄像机完全可以观察到视觉系统360度范围内的整个环境，大大减少了系统设计难度和复杂性，因此受到人们的青睐。通过全景视觉系统采集到的图像数据通过以太网接口上传到服务器，监控系统通过网络对服务器访问，从而获得相应的全景视频数据，最终实现数据传输与

6、远程监控的目的。本文通过对CameraLink接口协议、以太网协议及VGA显示时序的研究，以Altera公司的EP3C80F780C6N为核心控制器，设计了一种全景图像的高速采集与网络传输系统。整个系统硬件部分为核心板和下扩板两部分，这两部分通过插接组成。核心板有FPGA小系统、电源电路、配置电路、存储器电路；下扩板有CameraLink接口电路、以太网接口电路、相机通信接口电路、VGA显示器接口电路。在QuartusII开发环境下，编写了图像采集控制单元模块、存储器控制模块、VGA显示驱动模块、网络控制器底层驱动模块。本文所设计的

7、全景图像网络传输系统能够通过VGA接口实时显示，并实现了图像传输与网络的结合，能够将采集到的图像数据及时的上传输到上位机，为远程监控打下了良好的基础。关键词：全景视觉；FPGA；以太网；图像传输基于FPGA的全景图像采集与网络传输系统基于FPGA的全景图像采集与网络传输系统ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofcomputer,multimediaandnetworktechnology,thetechnologyofvideoimagecapture,transmissionhasachievedama

8、jorbreakthrough,atthesametime,higherrequirementsforreal-timeacquisition,high-speedprocessing,reliabletransmissionarep