电子综合课程设计超声波避障小车资料

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1、.扬州大学水利与能源动力工程学院电子技术综合设计题目：智能小车避障控制系统课程：电子技术综合课程设计专业：测控技术与仪器班级：测控1301学号：111703126姓名：潘雪飞指导教师：郑洁完成日期：2015.9.26...总目录第一部分：任务书第二部分：课程设计报告...第一部分任务书...《电子技术综合课程设计》任务书一、课程设计的目的本课程是在学完《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》之后，集中两周时间，进行的复杂程度较高、综合性较强的设计课题的实做训练。主要包括：方案论证、系统电路分析、单元功能电路设计、元器件选择、安装调试、计算机辅助设计、系统综合调试与总结等。使学生在《模拟

2、电子技术基础》、《数字电子技术基础》基本知识、实践能力和综合素质、创新意识、水平诸方面得到全面提高，为后续课程的学习，为培养应用型工程技术人才打下重要基础。通过本课程设计可培养和提高学生的科研素质、工程意识和创新精神。真正实现了理论和实际动手能力相结合的教学改革要求。二、课程设计的要求1、加强对电子电路的理解，学会查寻资料、方案比较，以及设计计算等环节，进一步提高分析解决实际问题的能力。2、独立开展电路实验，锻炼综合应用所学电子技术知识，分析、解决电子电路问题的实际本领，真正实现由知识向技能的转化。3、独立书写课程设计报告，报告应能正确反映设计思路和原理，反映安装、调试中解决各种问题。三

3、、课程设计进度安排1、方案设计；(1.5天)根据设计任务书给定的技术指导和条件，进行调查研究、查阅参考文献，进行反复比较和可行性论证，确定出方案电路，画出主要单元电路，数据通道，输入、输出及重要控制信号概貌的框图。2、电路设计：(2天)根据方案设计框图，并画出各单元电路的详细电路图及总体电路图。3、电路仿真：（2.5天）熟悉EDA工具，在EDA软件平台上修改设计的电路，给出正确的仿真结果。4、装配图设计：(1天)根据给定的元器件，结合逻辑电路图，设计出电路制作的具体装配图(即绘出组件数量，管脚号以及器件布置的实际位置)。同时配以必要的文字说明。5、电路制作：(2天)对选定的设计，按装配图

4、进行装配，调试实验。6、总结鉴定：(1天)考核样机是否全面达到现定的技术指标，能否长期可靠地工作，并写出设计总结报告。...四、设计题目及内容1、数字频率计（1）、测频范围：1～10KHZ，精度为1HZ；（2）、测频对象：方波、正弦波、三角波等周期信号；（3）、五位数码显示；（4）、用施密特触发器完成被测信号整形。2、信息显示系统（1）、有静态和动态两种显示方式；（2）、静止显示方式时，可自动或手动控制多屏翻页；（3）、用一个模式控制开关完成动态显示、静态显示以及翻页等模式的切换；（4）、用EPROM存储字库。3、多功能信号发生器（1）、要求产生正弦波、方波、锯齿波、阶梯波等6种波形；（

5、2）、用一个输出端口实现对6种波形可选择地输出；（3）、输出波形的频率范围200HZ—2KHZ、幅度范围1—5V；（4）、D/A转换器用DAC0832。4、PWM直流电机控制（1）、通过按键实现对直流电机的正转、反转、启停控制；（2）、通过按键实现对直流电机转速的控制；（3）、用霍尔传感器测速并实时显示电机转速；（4）、显示读数每隔2秒刷新一次。5、超声波测距议（1）、用超声波传感器进行测距；（2）、测距范围20～1000cm；（3）、当被测障碍物距离≤20cm时，进行提示报警；（4）、测试精度1cm，五位显示（数码管显示或液晶屏显示）。6、微波炉控制器（1）、具有系统复位功能；（2）、

6、烹调时间设置功能；（3）、烹调自动计时功能；（4）、烹调成提示；（5）、用数码管显示工作模式和实施烹调时间。7、出租车计费系统（1）、用三位数码管显示里程，精确到1千米；...（2）、能预置起步价，如设置起步里程为5千米，起步价为10元；（3）、行车能按里程收费，可用数据开关设置每千米单价；（4）、等候按时间收费，如每10分钟增收1千米的费用；（5）、按复位键，显示装置清零（里程清0，计价部分灭0）；（6）、按下计价键后，如果汽车运行计费，侯时关断；如果侯时计费，运行计费关断；（7）、价格显示精确到0.1元。8、交通灯信号控制器（1）、东西、南北干道均设有红、黄、绿灯，绿灯亮通行，红灯和

7、黄灯亮禁止通行；（2）、东西、南北干道交替通行，东西干道每次放行X秒。南北干道每次放行Y秒；（3）、每次绿灯变黄灯时，黄灯先亮5S（此时另一干道上的红灯不变）；（4）、东西、南北干道均有以秒为单位作减法计数的显示器；（5）、东西、南北干道均有左、右转弯、人行道通行和禁止指示功能。9、数据采集控制系统（1）、系统按一定速率采集输入电压UI，经ADC0809转换为8位数字量DATA；（2）、可通过键盘预置标准数据；（3）、输入数据与通过