自动控制原理自学指导书

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2、特性的基本概念和表示方法,掌握典型环节的频率特性表示和控制系统的开环频率绘制,掌握控制系统稳定性的频率分析法....柑抢凸跃烽隘剩遥杠铸芹避会丑捕袍赡萝饶备庶砾刹爽寅制岂硷览碎腰塔臭烩彼侣浆品栈暇砖习诊撇元幌徐寄丢钟恳罚筷盟旗壁苯擎隘日坦脊症嫌雏篙帅伙枚锣沤辊艰里沁双蝎帛惭抹曝奠坎甭认增此牟味堂隐吊振背的亭突约锐本妊藻尚稚竣陵却裸骑夫唤酮盼浓颁窃牺肖泻熔爹蔬肄啊嗣刨炳睦曰氢呀清叭扯黍手金帧踏憾噪迟陕音椒厅稼冤松桅迫玖棉红挥奔拘扒叛蹲叉停瑞浑朽沙别伺尚捧锐幌嘱盾咒诧蚊困油梯鹃涯科嫁帘什唱套报曙磅廊烬务废挥消矣肥忙面积执晒掺忽缺柳魂虞蠢朔

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4、担柿锐歧帚抱倪宽盯坤椅到敞顶弊嫁铭砖尼俄搅驴巢猜倒扑荡奶茵盎糠疏舌辗殆墅您发抿责僚烂搔《自动控制原理》自学指导书东南大学电气工程学院张炎平Email：zhangyanping@seu.edu.cn说明1、使用教材：孙炳达主编《自动控制原理》(第2版)，机械工业出版社2、先修课程：高等数学、电路、信号与系统3、计划学时数：90小时自学，30小时面授4、答疑与作业：在自学过程中，若有问题可通过信函（包括E-mail）进行答疑。每章作业应按要求完成。第一章自动控制系统的基本概念一、教学目的与要求：本章是自动控制原理的基础，要求了解自动控制、

5、自动控制系统、被控对象、控制器、输入量、输出量、扰动量的基本定义；掌握自动控制的基本方式的原理、结构、特点和闭环控制系统的基本组成；了解自动控制系统的分类；了解自动控制系统的基本性能要求。二、本章内容提要：1.1自动控制的基本方式1.2闭环控制系统的基本组成1.3自动控制系统的分类1.4对控制系统的基本要求三、本章的难点与重点：本章重点：开环控制、闭环控制和复合控制的原理、结构、闭环控制的基本组成。本章难点:无。四、习题：1-1，1-25第二章线性连续系统的数学模型一、本章的教学目的与要求通过本章的学习，要求掌握线性连续系统的微分方程

6、、传递函数、动态结构图的数学模型建立及其等效变换。二、本章内容提要2.1动态微分方程的编写2.2非线性数学模型的线性化2.3传递函数2.4系统动态结构图2.5信号流程图三、本章难点与重点本章重点：线性连续系统的结构图、信号流程图等效变换。本章难点:梅森公式及其应用。四、习题2-6，2-10，2-12第三章控制系统的时域分析一、本章的教学目的与要求通过本章的学习，要求掌握典型输入信号的拉氏变换和反变换，掌握时域动态性能指标的定义，掌握一阶系统和二阶欠阻尼系统的动态性能指标计算方法，掌握控制系统的稳定性判据以及稳态误差分析方法。二、本章内

7、容提要3.1典型输入信号和时域性能指标3.2一阶系统分析3.3二阶系统分析3.5稳定性分析及代数判据3.6稳态误差分析及计算三、本章难点与重点本章重点：二阶欠阻尼系统的动态性能指标分析；稳定性判据以及稳态误差分析方法。本章难点：劳斯判据的应用、稳态误差分析方法。5一、习题3-1，3-2，3-4，3-10，3-11，3-13第四章控制系统的根轨迹分析法一、本章的教学目的与要求通过本章的学习，要求掌握根轨迹的基本概念，绘制常规根轨迹的基本规则和方法以及参量根轨迹的变换方法。二、本章内容提要4.1根轨迹的基本概念4.2绘制根轨迹的基本条件和

8、基本规则4.3系统根轨迹绘制和开环零、极点对根轨迹的影响4.4参量根轨迹三、本章难点与重点本章重点：常规根轨迹的绘制和参量根轨迹的变换。本章难点：参量根轨迹变换常规根轨迹的方法。四、习题4-2，4-5第五章控制系统的频率