基于双目异质机器视觉的检测方法及应用研究

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1、⑧论文作者签名：指导教师签名：论文评阅人l：评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员l：委员2．委员3：委员4：委员5：懈f●7，黝7．／一一7(答辩日期：20!垒!羔地二一Author’ssignature：Supervisor’SsignatuExternalReviewers：』生Q壁凹旦螋墨△坠Q鲤塑堕堂△殴塾幽竖旦!坠坌坠圣塾垒塾g，△墨墨Q璺i垦!星￡EQ壁；墨墨QL至：避ExaminingCommitteeChair：ExaminingCommitteeMemb

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3、2Ql垒独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得澎姿盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位做作者躲锥午签字吼沙‘lf．年；月I1

4、"Et学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝婆盘堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝婆盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)靴敝储擗雒中签字日期：弘岬年5月fV日学位论文作者毕业后去向：工作单位：通讯地址：导师签名：签字日期：扣中年；月f砂日电话：邮编：浙江大学硕士学位论文致谢值此论文完成之际，内

5、心感慨万千。光阴似箭，两年半的研究生生涯即将过去，20多年的求学生涯也即将画土句号。忆往事，点点滴滴不断浮现在眼前。感谢陪我走过研究生阶段的所有人，因为你们，让我不断成长成熟。感谢我的导师戴华平副教授，戴老师敏锐的思维，渊博的知识，求是的态度一直是我学习的榜样；严谨的作风，循循善诱的教导，精益求精的精神给了我无尽的启迪。我的每一分进步都和戴老师的指导分不开。感谢509实验室一起朝夕相处的师兄弟们，是你们让我度过了难以忘怀的研究生生活。感谢朱凌平师兄，不论在科研上还是生活上，你都给我带来了正能量。

6、感谢唐秦崴、胡红亮、王旭、王玉涛师兄，你们认真细致的习惯是我不懈努力的方向。感谢石焕师兄，虽然和你相处不久，但你严谨求实的态度，扎实的科研能力是我奋斗的目标。感谢黄满金、张卫杰、孙文响、沈非凡，和你们成为伙伴很幸运。感谢钱晓杰、朱芸、尤天容、朱倩霞、胡越以及已经毕业的陆秋平师兄，从你们身上学到很多东西。感谢程峰、程文华舍友，和你们一起的寝室生活非常快乐．还要感谢卢艺楠、王力、方晟等朋友们，你们是我永远的好朋友。最后，特别感谢生我养我的父母，是你们一直以来的支持鼓励让我不断的进步，祝愿你们身体健康

7、。还要感谢女友数年来对我的关心和支持，感谢帮助和关心过我的所有人。钱嘉伟2014年2月于浙大求是园浙江大学硕士学位论文摘要铜具有很多优良特性，广泛应用于生产和生活中。废杂铜是一种重要的铜资源，对其进行回收利用既降低铜矿资源消耗又符合循环利用理念。分拣、切割与冶炼是废杂铜回收利用的重要环节，需进行铜品质物性检测、切割边界检测与铜精炼炉炉墙温度检测。目前，上述检测仍主要依靠人工经验且需多个检测系统配合才能完成。为此，本文结合废杂铜回收利用的应用背景，在研究了双目异质机器视觉检测的基础上，初步设计了一

8、个集铜品质物性检测、切割边界检测于一身的双目异质机器视觉检测系统。同时，充分利用现有软件，将已有的铜精炼炉炉墙异质数据用于炉墙温度场仿真。本文的研究工作主要包括以下几个方面：l、在分析了工业CCD相机和高光谱成像仪的基本原理后，结合本文的应用背景，进行了硬件平台的部件选型和组装搭建，并开发了一套双强异质机器视觉检测软件。2、利用高光谱成像仪进行废杂铜铜品质的物性检测。根据铜在800nm左右的光吸收峰特性，利用高光谱成像仪采集样本铜的反射高光谱数据，采用CART模型进行铜品质的物性检测。结合实验结

9、果表明本检测方法可以实现废杂铜铜品质的物性检测。3、利用工业CCD相机进行废杂铜的切割边界检测。在分析了几种典型滤波方法的基础上，提出了改进的滤波方法。采用改进的Sobd算子与基于插值法的亚像素边缘检测方法检测边缘。结合实验结果表明本检测方法可以实现废杂铜的切割边界检测。4、为实现双目异质数据的存储，在借鉴BMP和BIL文件格式的基础上，自定义异质数据的存储格式，将高光谱数据和CCD数据存储于一个文件中。同时，以废杂铜冶炼过程中的铜精炼炉炉墙为研究对象，利用COMSOL有限元仿真软件，将已有的炉