平面机构分析基础

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1、第一章平面机构分析基础作业题试计算图示各机构的自由度，并判断机构是否有确定运动（图中绘有箭头的构件为原动件）。（1）（2）（3）（4）（5）（6）自测题一、填空题1.机构中的相当对静止件称为，机构中按给定运动规律运动的构件称为。2.两构件通过或接触组成的运动副称为高副；通过接触组成的运动副称为低副。3．在平面机构中若有一个高副就引入个约束，若有一个低副就引个约束。4.机构的自由度为2，则机构需原动件。5.机构具有确定运动的条件是其自由度数_________。6.运动副是指能使两构件之间既能保持________接触，而又能产生一定的形式相对运动的_______。二、选

2、择题1.一个低副引入的约束数为。A.1个约束B.2个约束C.3个约束D.4个约束2.高副是指两构件之间是。A.移动副接触B.转动副接触C.面接触D.点、线接触3.构件是组成机器的。A.制造单元B.基本运动单元C.原动件D.从动件4．用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为。A.机构运动简图B.机构示意图C.运动线图5.当机构的自由度F>0，且原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。A.小于B.等于C.大于D.大于或等于6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则计算所得结果与机构的实际自由度数目相比。A.增多了B.减少了C.相等D.可能增多也可能减少7

3、.由m个构件所构成的复合铰链包含的转动副个数为。A.m-1B.m+1C.mD.1三、计算题试计算图示各机构的自由度，并判断机构是否有确定运动（图中绘有箭头的构件为原动件）。（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）(10)(11)(12)(13)