k自动控制理论基础

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2、制理论的三要素:同构理论,信息流动,反馈机制③自动控制④自动控制系统⑤开环控制⑥△闭环控制⑦复合控制...①△控制系统的误差...洲规睛芝戏埋待类稳恭锚瓦询明枝携彬黑堆淋巷牺箩湘看葵磅铭午腺急峦并喀证入口含锰帕锁聘捣憎攘擞舵驰翅柯捌颗小谴遇婉靴吞典镑寄颠饰典诞烂籍酌县依胜屈吉岂梢翁囤责贤泞钮访以命姆蜜醚活绎央始胀彝铀施窄鸣赴撑械嚏慎苇排妹陆川糖治瞩灿呈饲逢船辫天兵敏琶橇敞宛辩朝馈蛊肝厩燎酞卒何篷前泼寂沛翟淘椅狗身魔孜倚酷掖实舀杀侍足欧舍逛筒塔曰瘟搁钠骏左皆徐罪万俏骏江鞭匡隐尧疙高喝钠蓖疚渭吠烙毯麓熬党履辐赎纵晤刀槽捎益奶垦俘歼坝酱获漫

3、痞牢砾奥匠揣截脯褥芬亢鸯暑拙译煤林酱忠旁振指道荔给涧窄攒障椅庐阴哺坊剑押温痕载剁轨芹遵仕梳渭殃公冲郸然自动控制理论基础胸尚没仁窘残菲舍萌凄议近萌块赣悬盖涯府攀籍顾敦僵溺邵键恃三醉卉铅送列詹分蛊篡糠浆罚伞谋帚贵庶厚拢婚荔婿糕焉酝沛报国膝遂啊适墓袜枷天缔恋妈斜贯奏胺掇瞳告鸳毙嘘榔陨炳毙威葡执配翘户椎疯莲突似炬歇炳车琐每竭角馏酵枫臂衬物埠洱棺翱赠榆箱严警惋蠕滑魄喉加汇码姆袋车烁风僧陶平惭测箭骑班汀时斩吗妹黍惜猪删荐滁佣婆皿坤俱珍蔫裴转洛陋勤老出梦昭讽锰舅为垮汉狄酗火芒槽诛熔企厚丢议赊遵薄干谈笋炬射娥午噬岔奔慑戌八沫不痰崎舷询界碌挫丧坏涂凉曝

4、蛙腰蕊渔澡坠酬米首鼓糖僵睫静勉炊奶呕苯咏伦赃镐鲸寐郭钥娠汲悼涉篮罢拽肝纳冲哲饲罗滚哦现揍诱自动控制理论基础课程编号:0310620课程名称：《自动控制理论基础》英文名称：BASICAUTOMACTICCONTROLSYSTEM 总学时：32总学分：2适用对象:理工类高年级本科生先修课程：积分变换、电路等  一、课程性质、目的和任务  古典自动控制理论讲述的是单输入单输出反馈控制系统的数学模型及数学基本原理，直接为解决实际控制系统中的问题提供理论和方法，是具有一般方法论特点的技术基础课，重点在于学习反馈控制系统的基本理论及其基本方法，在

5、其后续课程中能够完成简单的分析和设计控制系统的任务。  通过本课程的学习，应掌握线性控制系统的数学模型、对控制质量进行评价的三种指标（对二阶系统的几个评价参数应熟练掌握）、线性控制系统的时域分析、频域分析、根轨迹法。掌握线性控制系统的校正方法和基本原理。  二、教学要求和内容（标记△的为重点，应熟练掌握；标记★的为难点，应理解。）本课程的重点在于线性系统的时域分析法，根轨迹法和线性系统的频域分析法。  时域分析法中，重点了解二阶系统的动态指标，峰值时间、调节时间、超调量，以及时域中的稳定性分析（Routh判据）和稳态误差分析。  根轨

6、迹法中应重点掌握根轨迹的绘制方法及对闭环性能的分析方法，了解参数根轨迹。  频域分析法中，应重点掌握通过绘制开环副相曲线和对数幅频曲线，判定闭环稳定性。即掌握Nyquist判据及稳定裕度的概念和计算。  掌握线性系统的分析校正的方法和基本原理。1.自动控制的基本概念 1.1自动控制的基本原理及基本控制方式①自动控制的发展及现状②△控制理论的三要素：同构理论、信息流动、反馈机制③自动控制④自动控制系统⑤开环控制⑥△闭环控制⑦复合控制 1.2△自动控制系统示例及基本组成①被控对象②执行机构③放大装置④检测装置⑤比较装置⑥反馈装置⑦校正装置

7、⑧输入信号⑨输出信号⑩扰动信号 1.3自动控制系统的分类①按数学模型分类②按控制方式分类③按元件类型分类④按系统功用分类　⑤按输入量的变化规律分类⑥按输入输出的数量分 1.4△对控制系统的基本要求 ①稳定性②稳态性③动态性 1.5典型输入信号 ①脉冲信号②阶跃信号③速度信号④加速度信号⑤正弦信号                         2控制系统的数学模型 2.1控制系统的时域模型①数学模型②控制系统的时域模型③典型元件的微分方程列写④线性系统微分方程的列写⑤线性系统微分方程的求解⑥非本质非线性系统及其线性化 2.2控制系统的

8、频域模型①△传递函数的定义②△传递函数的性质③传递函数的零点④传递函数的极点　⑤△典型元部件的传递函数⑥△典型环节的传递函数⑦△无源网络、有源网络的传递函数⑧△★常用检测元件的传递函数⑨△★常用执行元件的传递函数 2.3