can总线网络仿真系统开发

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1、分类号：UDC：工学硕士学位论文密级：——编号：——GAN总线网络仿真系统开发硕士研究生：汪瞳指导教师：朱齐丹教授学位级别：工学硕士学科、专业：控制理论与控制工程所在单位：自动化学院论文提交日期：2007年5月论文答辩日期：2007年6月学位授予单位：哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要CAN总线由于具有一系列的优点，已成为世界上应用最广泛的现场总线之一。本文以开发CAN总线网络仿真系统为目标，作了以下几个方面的工作。介绍了CAN总线的发展概况以及CAN总线网络仿真系统的总体设计。包括软件的需

2、求以及结构设计，各个功能模块的功能、实现方法和联系方式等。本文对CAN总线的结构特点和通信原理做了细致的研究。包括：CAN总线物理层建立了数学模型和CAN总线数据链路层和应用层建立了数学模型。对CAN总线物理层建立了数学模型，介绍了CAN总线物理层的基本结构，并根据常用的CAN总线驱动器PCA82C250的结构特点和传输导线的特点对二者建立了各自的数学模型。依据CAN总线物理层的结构特点和驱动器模型、导线模型建立了物理层的数学模型。对CAN总线数据链路层和应用层数学模型，本文依据有限状态机的理论提出了

3、CAN总线数据链路层的建模方法，并使用UML统一建模语言描述了数据链路层模型。之后依据实际应用中应用层的特点为应用层建立了数学模型。最后介绍了仿真软件的开发方法，详细讨论了仿真功能的具体实现，并对几种代表性的网络结构进行了仿真研究。关键词：CAN总线仿真；物理层建模；数据链路层建模哈尔滨T程大学硕士学位论文CANhasmanyadvantages，SOithasbecomeoneofthemostusedFieldbuses．ThepapertakesthedevelopmentofCANsimula

4、tionsystemasitsgoalandhasmademanystepsasfollows．Firstly,thepaperintroducesthegeneraldevelopmentofCANandgeneraldesignfortheCANsimulationsystem，whichincludesthedemandsforthesystemandstructuredesign，thefunctionsofeverymodule，therealizationmethodsandtheways

5、tocontactandSOon．Thenthepapermakesthestudyonstructurecharacteristicsandcorrespondenceprinciplesindetail．NextthepapersetsupMathematicalModelforCAN．ItfirstlybringsinthebasicstructureofthePhysicalLayerofCAN，setsuptherespectiveMathematicalModelforCANTransce

6、iverandWireonbasisoftheirstructurecharacteristicsandsetsupMathematicalModelofPhysicalLayeronbasisofthestructurecharacteristicsofCANPhysicalLayer，CANTransceiverModelandWjreModel．Thirdly,thepapersetsupMathematicalModelsforCANData“JlI【LayerandApplicationLa

7、yer．ItbringsforwardthemethodsforsettingupmodulesonthetheoryonFiniteStateMachine．describesthemethodsofsettingupDataUnkLayerModulethroughtheUMLandsetsuptheMathematicalModelforApplicationLayeronthebasisofitscharacteristic．Lastly,thepaperintroducesthedevelo

8、pmentmethodsforsimulationsystemandthewaystorealizesimulationfunctionsindetMl；italsomakesthesimulationstudiesofsomerepresentativenetstructures．哈尔滨』=程大学硕士学位论文Keywords：CANSimulation；modelingofPhysicalLayer；modelingofData“nkLaver哈尔滨工