基于opnet的can总线网络仿真研究

《基于opnet的can总线网络仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、101672013080020论文题目：基于OPNET的CAN总线网络仿真研究TheSimulationStudyofCAN-busNetworkBasedonOPNET夏桂阳作者姓名：刘宴涛副教授指导教师：控制理论与控制工程专业名称：网络控制、网络仿真研究方向：工学院2013级学院年级：2016年6月完成日期：渤海大学研究生学院原创性声明本人邦壺承诺：所呈交的硕±学位论文是本人在导师指导Ｔ进行的研究工作和取得的研究成果。尽我所知，除７文中已绪注明引用的内蒋外，本论文小包含其他个人或策体己经发表或撰

2、写过的研究成果。对本文的研究做出重要贞献的个人和集体，均已在：文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承巧。论文作者签名；批〇６Ｕ期：年月化Ｕ关于论文使用授权的说明目学位论文作者完全了解潮海大学有关保留、使用学位论文的规定，Ｐ：研究生在校攻读学位朔间进行论文Ｔ作的知识产权单位属于潮海大学。潮海大学有权供围井向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅。本文作者授权潮海大学可公布学位论文的全部或部分内容，可将学位论文的全部或部分内癖编入有

3、关数据库并进好检索，可Ｗ采用影印、缩印、扫描诚其它复制手段保存、汇编学位论文（保密的学位论文化解密后遵守此规定保密□，在年解密后适用本授权书。本论文厲于不保密区Ｔ，适用本授权书。＂＂（请化□内打Ｖ）论文作者签名：指导教师签名：。Ｐ／／ｎ期：６巧曰口期又■年：＾年／巧之Ｕ基于OPNET的CAN总线网络仿真研究[摘要]随着信息技术的不断发展，网络规模及结构越来越复杂，应用场景也呈现多样化趋势，这就使得网络的设计与规划、设备研发以及相应协议的开发更具挑战性，因而亟需一种科

4、学的网络性能预测手段，网络仿真技术也在此背景下应运而生。CAN总线协议是一种常用的工业现场总线通信标准，用于车内或航天器内设备总线的实时控制和复用。本文利用OPNET为仿真工具，以CAN总线为研究对象，采用高层体系结构（HighLevelArchitecture,HLA）的方法建立了一个基于OPNET工程和WINDOWS工程的联合分布式仿真系统。该系统由OPNET仿真网络、控制台和参数显示终端等三个子系统构成，采用了包括OPNET，C#和HLA三种程序设计技术。另外，在OPNET子系统中，应用网络仿真的方法，建

5、立了CAN总线的链路模型、进程模型和节点模型，并基于此建立了一个包含8个CAN总线设备在内的网络模型。CAN总线MAC层是整个CAN协议数据链层的核心，针对CAN总线是否存在访问冲突，设计了两种CAN_MAC进程模型：不带冲突解决机制和采用比特仲裁机制的带冲突解决机制。基于这两种不同的解决机制对CAN总线系统进行全数字仿真研究。不仅如此，在系统中引入HLA技术完成了OPNET子系统中虚拟数据与两个WINDOWS子系统中真实数据的变换和交互，因此采用本系统还可以对CAN总线网络进行分布式仿真甚至半实物仿真，较纯O

6、PNET仿真而言，系统灵活性更高。[关键词]：CAN总线；OPNET仿真；HLA；比特仲裁；数据交互ITHESIMULATIONSTUDYOFCAN-BUSNETWORKBASEDONOPNETABSTRACTWiththecontinuousdevelopmentofinformationtechnology,networkscaleandtopologygrowincreasinglycomplicatedandapplicationscenariosshowitselfinatrendofdiversif

7、ication,whichmakesnetworkdesignandplanning,equipmentR&Dandcorrespondingprotocoldevelopmentmorechallenging,andthus,itisnecessarytopredicttheperformanceofnetworkbyascientificmeasuresothatnetworksimulationtechnologyemerges.CANbusisacommonindustrialfieldbuscommu

8、nicationtechnology,whichsupportsdistributedreal-timecontrolandmultiplexingforusewithinroadvehiclesandaerocrafts.Thispaperfocusesontwoaspects.Firstly,makingCAN-busastheresearchobjectandOPNETassim