基于psoc的陀螺组合测试技术的研究

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1、题目：密级二殷分类号至丛2三主：垒：⑨万乡歹警乒多XI’ANTECHNOLOGICALUNIVERSITY硕士学位论文作者：士I'V目'Js士。注II=1指导教师：张志文教授申请学位学科：通信与信息系统2011年5月8日基于PSoC的陀螺组合测试技术的研究一二1㈣炒学科：通信与信息系统研究生签字：瑚志诜指导老师签字2椰左L摘要论文的研究内容是基于PSoC(ProgrammableSystemOllChip，可编程片上系统)的陀螺组合测试系统的设计。该系统主要是用于对陀螺组合输出信号的数据采集、数据显示和数据处理。针对目前陀螺测试系统设备复杂、外围电路繁多、测试范围窄、精度低等问

2、题，本文研究了基于PSoC的陀螺组合测试系统。此系统简单小巧，没有复杂的外围电路，同时利用PSoC芯片的模数混合性和可动态重构性，既实现了对光纤陀螺的测试，又实现了对压电陀螺的测试。论文首先对PSoC芯片进行了简介，同时阐述了光纤陀螺和压电陀螺的工作原理和主要性能指标；然后，制定了系统的整体方案，系统主要由数据采集、串口通信和上位机软件设计三部分构成，并对这三部分的设计进行了详细介绍；最后，对本系统进行了测试并结合实验数据对误差进行了分析。首先，在数据采集系统中，以PSoC芯片CY8C29666．24PVXI为核心，对光纤陀螺组合和压电陀螺组合的输出信号进行了5ms一次的高精度

3、采集。其中，对光纤陀螺组合输出信号的采集是运用无缝轮询计数法实现的；然后，在串口通信系统中，对PSoC芯片内部的串行通信模块UART进行配置，并运用C语言调用该模块的API函数，完成了串口驱动程序的编写；最后，在测试计算机中，用VB6．0并结合串口驱动程序，在上位机界面实现了数据的每1s实时显示和5ms及1s的tex文本存储，并通过VB调用Matlab，完成数据的处理。论文所设计的测试系统，能够对具有6路脉冲输出信号的光纤陀螺组合和3路直流电压输出信号的压电陀螺组合进行测试。由实验结果可知，本测试系统的测试范围和精度满足了测试要求。关键词：PSoC；光纤陀螺组合；压电陀螺组合；

4、数据采集GyroscopeCombinationTestingTechnologybasedonPSoCDiscipline：CommunicationandInformationSystemStudentSignature：陬疯弘SupervisorSignature：易跏w们AbstractThispapermainlystudiesgyroscopecombinationtestingtechnologybasedonPSoC(ProgrammableSystemonChip)．Thesystemismainlyusedfordataacquisition,datadis

5、playanddataprocessingofgyroscopecombinationoutputsignals．Aimingatshortcomingsofgyroscopetestsysteminthecurrent，suchasdevicecomplexity,manyperipheralcircuits，narrowrangeandlowprecision，etc，thepaperresearchesgyroscopecombinationtestingtechnologybasedOllPSoC．Thissystemissimpleandcompact,nocompl

6、icatedexternalcircuit．Atthesametime，ittakesadvantageofPSoCchipwhichhasanalogmodules，digitalmodulesanddynamicreconfiguration．Thesystemnotonlyimplementsthetestingoffiberopticgyroscope，butalsorealizespiezoelectricgyroscopetesting．Firstly,thispaperintroducesthePSoCchip，aswellasillustratesworking

7、principleandkeyperformanceindicatorsofthefiberopticgyroscopeandthepiezoelectricgyroscope；Secondly,thesystem。Soverallprogramisdeveloped，thesystemisdevidedintothreeparts，theyaredataacquisition，serialcommunicationandPCsoftwaredesign,andthisthree—partd