资源描述：
《基于vxi总线的陀螺仪加电测试技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、战术导弹技术TacticalMissileTechnologyJanuary,2010,(1):115～118·115·[文章编号]100921300(2010)0520115204基于VXI总线的陀螺仪加电测试技术研究12符拯,王书满(1.驻航天三院海军代表室,北京100074;2.海军装备研究院,北京100161)[摘要]选用适当的VXI硬件模块和合理的软件结构体系,构建了基于VXI总线的动力调谐陀螺仪测试平台,采用在陀螺仪力矩器上加指令电流的方法,来标定陀螺仪的角加速度动态误差系数项,通过理论上的推理分析,证明这种方法是可行的,为
2、陀螺仪动态误差系数的标定提供了更为经济实用的方法,同时对实现陀螺仪的机内测试,也提供了一条有效的途径.[关键词]VXI总线;陀螺仪;动态测试;标定[中图分类号]TG156[文献标识码]AGyro’sDynamicTestTechnologyBasedonVXIbus12FuZheng,WangShuman(1.NavyMilitaryDeputyOfficeResidenceInTheThirdResearchInstitute,Beijing100074,China;2.NavalAcademyofArmament,Beijing10
3、0161,China)Abstract:BasedonVXIbus,thetestingplatformwiththeexactVXImodularsandpropersoftwarestruc2tureisconstructedtotestthedynamictunedgyro.Throughthemethodofapplyingcurrentinstructiontogyro’storqueimplement,thecoefficientsofthedynamicerrorrelatedtothegyro’sangularaccel
4、erationiscalibrated.Bythereasoningandanalyzingtheoretically,thismethodisprovedtobefeasible,whichprovidesapracticalandeconomicalwaytocalibratethecoefficientsofthegyro’sdynamicerror.Atthesametime,itisalsoaneffectivepathtorealizetheBIT(builtintest)ofthegyro.Keywords:VXIbus;
5、gyro;dynamictest;calibrate[1]1引言其误差系数项,这种方法对测试所用的仪器设备以及实验方法的设计要求都很高,并且只能将陀螺动力调谐陀螺仪是飞行器控制系统中的重要部件,它敏感角速度信号,为飞行器姿态稳定系统的仪脱离机体来进行.为了便于对陀螺仪进行机内测试,本文提出了一种利用VXI测试系统对陀螺仪加控制提供条件.对陀螺仪动态测试的目的主要是为指令电流来标定陀螺仪动态误差系数的方法.了标定其动态误差系数,进而对其输出量进行补偿,以提高陀螺仪的精度.目前对陀螺仪动态误差系数的标定,可以借助三轴转台或角振动台来激励2V
6、XI测试系统组建VXIbus(VMEbusExtensionsforInstrumenta[作者简介]符拯,工程师.),即VM在仪器领域的扩展其中tionEbus.[收稿日期]2009203212·116·战术导弹技术TacticalMissileTechnologyJanuary,2010,(1)VMEbus(VersabusModularEuropean)是一种在工业控制和生产管理中获得广泛应用并且在世界范围内完全开放的、适用于多供货厂商环境的模块式仪器的行业规范.自从1987年这个规范诞生以来,VXI2bus测试系统以其小型便携、
7、高速数传、模块式结构、系统组建及使用灵活方便、易于充分发挥计算机效能和标准化程度高等诸多优点,显示了强大的生命力,迅速站稳脚跟.因此,VXI总线作为一种性能卓越的仪器总线,由于其易组合和高速通信的特点,作为新一代仪器总线的主导地位已经确立[2].图1测试系统结构框图(2)VXI机箱HPE8403A2.1系统的硬件构成及工作原理VXI机箱用于安装连接各种仪器模件,提供系测试系统由主控计算机、VXI机箱、命令模件、统必需的时钟、冷却、通风和电源条件,保证VXI信号发生器模件、数字多用表模件、IEEE1394总总线设备正常工作的最基础部分.本
8、系统使用的线、AHA28945PCI主适配卡组成,其结构框图如图HPE8403A机箱为C尺寸、13槽(槽道号0～12,01所示.槽道仅供零槽模件使用)VXI机箱,具备背板状态系统的工作原理:通过信号发生器模
