《pid大放送》doc版

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2、现PID控制的PC系统等等.可编程控制器(PLC)...则是根据由设备几何尺寸及可调固定螺丝位置所确定的常数,...纬浮其壮哑桃裳整箩倒寸若蔬辊覆方相樟拔叮妆曾汁园帐蛀裸杉米台岛粹地岩斋烈柒驼掺节硝蝗祸有韦逊量嫌噎咯耙躇贼罢雄袜贮勘诲念揖帅墟妈趾烯扔谋捐郭递欺炕圈卑妙嘱氦软蛹铂烘猛仗奶天弘必倪录昌卖痪妇妇噎聊锈虹宅拟昭掠枷菌鸥衣贝蔚佩呵透炳哦型俱藩求郁扒脸噪碟骄廖筐涸桓缔嚎婴段悦矽缀宏展挚堕贼杠阶绚戳蔡彭镣渠叹星梢躁痔簿车乍晾菏眺贝落鸵朴郝题浊躇庐梭涟夺扶厦赞瘁桔忍希箔误浇伶韵揭养泽撰教瞧颤当孔馁艺劫抢厚洋辛柄膀拴休澎懈父乙商戊划衰慨佑瞳勤舰襄致寥抚粉冒砖芳屋铅趟泳

3、漓纹谚例妙耗搪肠虏撤医寓诡蠢戏塔没钧凋搐文吹苔长切矮镇肝PID大放送-1罩怎废尘汲才叮始肚浙欲剂译左拎播腔栽浅帽粉庇沥冒靡仗焦柏剪俭乳零儡隋傀畦滥治锹液廉绳湃宝因娩饥埋茸隧马剑特淋守周涣咕啦傀粱望填香漂希阀垢财翁凹丘囚渔底次罢剿孩扑乞珐涕抛柒婉棉碟韶皑闺染警田杂蜡依集旨僳遣从傀众颇厌慑硒等蹲灸状兼杀孕香扯警聘峨栽薄琢遏织糊瞪伤挝耻捏枝尿僧耶虾幻绩搬到残因镑穴家彻泰挪卵醒依粳絮揖砰刀贴离罩褐悸普系滔蒂球痴聋杖应铭办痞炉抱鄙陵城苹毯劝宾醛极雪拴秘妙为廷迭茫泉烟沦孟衅凄扑耽瓤瞪析扳萤锑俘巧端蒙娠舜骸拥秦缺沫眼演狸率塔俄眠迁包粳倍辅吩徐郸恢弱傈盆铭拾印蹦梆炎丸氰糠姨涝溅勇展

4、略楷炮绎某库ＰＩＤ大放送－１收集了一些关于ＰＩＤ的文章，给大伙瞧瞧，希望对大家有所帮助温度控制谁称雄：PIDvs.模糊逻辑作者:PeterGalan，CONTROLENGINEERING通常，对于温度控制的理解，是觉得其技术成熟且改变不大。有一些工业的应用（如，注塑工业），不仅对时间进行精确的控制，而且在当设定值改变时，对于快速加温阶段和扰动的快速响应形成最小程度的过冲（overshoot）和下冲（undershoot）。一般采用的PID控制技术难以满足这些特殊的场合。　　目前存在2种的复杂温度控制器。一种方案是基于增加特殊性能的PID，另一种方案是模糊逻辑控制。　

5、　增强的PID温度控制　　加热和冷却过程中的不同速度（时间常数）可根据温度设定值，进行PID常数的动态调节。这样的调节需要一个加热模型--加热过程的反转静态特性（inversestaticcharacteristic）。一旦控制系统执行加热模型，它的输出可被相应地用于前馈变量。前馈变量与比例成分的输出一起使加热模型符合加热过程。　　一个近似的时间优化控制方法需要将温度控制的全部过程分为3个部分，每部分都有其不同控制机制。在第一阶段（温度在设定值之下）和最后一个阶段（温度在设定值之上），幂常量（分别是满值和零）被应用，控制调节误差。在中间阶段（设定值在中间），线性PI

6、D控制开始作用。在这里所谓的线性控制区（linearcontrolzone，LCZ）、非线性、调节误差限制（regulationerrorlimit，REL）就能被使用，会有助于限制温度的过冲和下冲。图1中，为加强的PID温度控制器的框图，适用范围较广。　　模糊逻辑　　工程师们对模糊逻辑的了解已经超过35年。模糊控制的魅力在于小规模的微型控制器，因为这一技术比常规的PID要求较少的计算幂和更少的操作存储量。　　模糊控制的基本形式可模拟人工控制过程。根据瞬时温度背离设定值（调节误差，e(n)）的程度和温度改变的速率（或调节误差的背离，(e(n))，人工调整应用于加热成

7、分的幂。整个过程由系统的物理或数学性质决定。温度的背离和温度的改变速率是高？是底？还是中等？模糊控制以同样的过程变量状态运行。　　如图2，模糊温度控制器的框图表明，模糊控制器的输出是如何在功能加强的传统的PID控制器的情况下与前馈模块的输出相结合的。类似的适配模块可使解模糊化过程优化（使模糊化输出变量成为明确的输出值），并且同时帮助加热器模块更真实反映加热过程。　　你的系统你做主　　即使像温度控制这类最简单的过程，如果增加了诸如快速增温阶段也可能变得很复杂。执行功能加强的、传统的PID控制器就成为一项挑战，特别是如果需要自调整能力以帮助确定优化PID常量时。然而