精品毕业论文--西门子6ra70直流调速系统的实验研究

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1、摘要西门子6RA70系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相交流电，可向变速直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至3000A。所有的开、闭环驱动控制及通讯由两台功能强大的微处理器实现，驱动控制功能可以通过参数，将软件所提供的程序块“连接”起来实现。本论文介绍了6RA70的发展现状及对其研究内容和方法，介绍了西门子6RA70全数字式直流调速系统，包括总体结构和组成、硬件系统及软件功能。介绍了转速、电流双闭环调速原理，逻辑控制无环流可逆调速系统原理和6RA70直流调速系统的综合控制原理。描述了直流调速系统的参数设置方法，电

2、流环和速度环的参数自整定方法，特殊功能模块及其使用方法。最后介绍了关于本课题所做的相关实验、实验接线图、相关参数设置和部分实验结果。关键词：直流调速；西门子6RA70；参数设置；功能模块；参数自整定AbstractTheseriesofSiemens6RA70rectifierisentirecompactdigital,theinputisthethree-phaseAC,canprovidethearmatureandtheexcitingcurrentwhichthedirect-currentdriveused,output

3、armatureelectriccurrentfrom15Ato3000A.Allthecontrolofopensandclosedloopactuationandthecommunicationisbytwofunctionformidablemicroprocessorrealization,therealizationofactuationcontrolfunctionmaythroughtheparameter,connectthatbytheblockwhichprovidesthesoftware.Thepresent

4、situationofthe6RA70developmentandthemethodofresearchintroducedinthisthesis,thetotalcharacterstylecocurrentvelocitymodulationsystemofSimens6RA70alsointroduced,includingallstructureandcomposition,hardwaresystemandsoftwarefunction.Introducedthespeedandelectriccurrentclose

5、dloopvelocitymodulation.Thelogicalcontrolsystemdoesnothavethereversiblecirculationvelocitymodulation;Integratedcontrolprincipleof6RA70cocurrentvelocitymodulationsystem.Finally,explainedtheparameterestablishmentmethodoftheDCvelocitymodulationsystem,selfregulatingmethodo

6、ftheelectriccurrentloopandspeedloopsparameter,specialfunctionmoduleandtheapplicationmethod.Intheend,introducedthecorrelationexperiment,theconnectionofwire,parametersettingandpartoftheresultaboutthisexperimentation.Keyword：Speed-adjustingofDCmotor;Siemens6RA70;Parameter

7、ssetting;Functionmodule;Parameterself-adjusting目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景11.2西门子6RA70调速装置的应用现状21.3课题内容及研究方法4第2章西门子6RA70调速系统概况52.1西门子6RA70直流调速系统的组成52.1.1西门子6RA70的总体结构52.1.2西门子6RA70的硬件组成62.1.3西门子6RA70的工作原理7第3章西门子6RA70调速系统的基本原理93.1单闭环调速系统93.2转速、电流双闭环调速系统103.2.1转速、电流双闭环调

8、速系统的组成103.2.2双闭环调速系统的稳态结构和静特性113.2.3双闭环调速系统的动态性能133.3本章小结18第4章西门子6RA70的主要功能和参数设置194.1西门子6RA70主要功能简介194.2西门子6RA70部分功能参