全站式陀螺仪的定向数据处理及精度评定

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1、分类号P228学校代码10147密级公开UDC528硕士学位论文全站式陀螺仪的定向数据处理及精度评定DateProcessingofOrientationandAssessingPrecisionforGyro-Total-Station作者姓名姜丙功指导教师王佩贤教授申请学位工学硕士学科专业大地测量学与测量工程研究方向精密工程测量辽宁工程技术大学致谢在论文的完成之际，衷心感谢我的导师王佩贤教授。导师严谨的治学态度、精益求精的科研作风、谦逊宽厚的为人、尤其是其将测绘理论与工程实践完美结合的思想永远值得我学习和敬仰。在此，特别感谢郑涛讲师，他从开题到论文定稿审阅，都

2、付出了大量的心血和劳动，并且为该研究提供了许多解决思路和办法。感谢台淼师兄在论文研究和写作中，始终关心论文的进展情况，给我很多直接和间接的指导。感谢09级万术海、张贵豪、赵立等同学在学习和生活中给予的帮助。感谢邯邢冶金矿山管理局的工作人员为我的研究提供的便利和宝贵意见。感谢评阅本论文和出席答辩的专家教授在百忙中给予的指导。我的父母和姐姐，一直以来您们无怨无悔不求回报的默默付出。任何言语都不足以表达我对您们的感激，任何行动都无法回报您们对我的关爱。愿您们身体健康、永远幸福。摘要全站式陀螺仪是由陀螺仪和全站仪结合成一体的用于测定真北方向的测量系统。相比其他方位角获取方

3、式，它不受时间和环境等其他条件的限制，观测简单方便、效率高，能够全天候观测，而且能保证较高的定向精度，有着广泛的应用。随着我工程建设和测绘科学技术的快速发展和进步，在我国经济建设和国防建设中起到了重要的作用。但是现阶段多数国内外陀螺经纬/全站仪的自动化程度不够高，其在工程应用中数据处理软件开发较少，定向边坐标方位角的计算仍然停留在笔算阶段。荐于此，本文从测定井下定向边坐标方位角的作业流程出发，探讨了定向边坐标方位角的计算方法，采用Excel工作表函数给出了一套针对全站式陀螺仪测定井下定向边坐标方位角的计算软件，在井下陀螺定向数据处理中具有实际意义和应用价值。本文最

4、后分别从一次定向中误差和一次定向标准差角度，采用逆转点法和中天法，对索佳GP3130R3全站式陀螺仪进行了精度评定，同时探讨了进行井下定向时该仪器观测方法的选择问题。关键词：全站式陀螺仪；数据处理；精度评定；Excel-I-AbstractGyroTotalStation,whichcombinesgyroscopeandtotalstationintoawhole,isusedtodeterminethetruenorthdirection.Comparedtoothercoordinateazimuthacquisitionmodes,itisnotsubje

5、cttotimeandenvironmentandotherconditions,anditsobservationissimple,convenientandiscapableofobservationofall-weather,whichhashighefficiency.Evenso,itcanguaranteehighaccuracy.Withtherapiddevelopmentoftheprogressoftheprojectconstructionandscienceandtechnologyinmapping,GyroTotalStationpla

6、ysanimportantroleinourcountry'seconomicconstructionandnationaldefenseconstruction.Buttheautomationdegreeofthemajorityofgyroscope/GyroTotalStationindomesticandforeignisnothighenough.Itsapplicationsoftwareinrelatedengineeringisless,andthecalculationofcoordinateazimuthofdirectededgeissti

7、llinastageofcalculationbypennow.Sotheauthor,atthebaseoftheprocessofdeterminatingazimuthcoordinatesofundergrounddirectionaledge,discussesthecalculationmethodofcoordinateazimuthangle.Andtheauthorputsforwardasetofautomaticsolversoftwareofthecoordinateazimuthangle.Thesoftwarehaspracticals

8、ignif