柔性制造系统传输线单元的设计与分析

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1、3.3.1平带单元的结构构成和工作原理...................……273.3.2平带的选型及平带轮的结构设计...................……283.3.3平带张紧装置的结构设计及原理...................……293.4链单元详细设计方案的分析。............................……303.4.1链传动的结构构成和工作原理.....................……313.4.2链传动的结构设计...............................……313.5“0’，形带转角单元详细设计方案的分析.....

2、.............……333.5.1“0’，形带转角单元的结构构成和工作原理..........……343.5.2大转盘部分的结构分析...........................……353.6气动转角单元结构详细设计方案的分析...................……353.6.1气动转角单元结构构成及工作原理.................……363.6.2齿轮齿条传动结构的设计分析.....................……373.7滚筒转角单元结构详细设计方案的分析...................……383.7.1滚筒转角单元的机构构成和工作原

3、理...............……393.7.2滚筒转角单元直齿轮传动的设计...................……403.8本章小结.............................................……42第4章柔性制造系统传输线单元控制部分的研究.................……434.1气动技术基础.........................................……434.1.1气压传动的特点..……。........................……434.1.2气动系统的组成.....................

4、............……444.2气动转角单元气动控制部分的设计.......................……484.2.1气动控制部分设计过程的分析.....................……484.2.2气动控制回路原理图.............................……494.3气动转角单元中可编程控制器的应用.....................……504.3.1可编程控制器的组成.............................……514.3.2可编程控制器的工作原理.........................……524.3.3

5、气动转角单元控制系统的设计分析.................……524.4本章小结....……，..................................……56第5章结论..........................................·······……57致谢........................................................……59参考文献................................……，.............……60武汉理_「大学硕士学位论文第1章绪论吧.1课题研究的意义

6、柔性制造系统(简称FMS)是指具有高自动化程度的制造系统。目前所谈及的柔性制造系统一般是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。目前随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，柔性制造系统的发展极为迅速，并且随着微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的迅速发展，柔性制造技术的发展也越来越成熟。由于柔性制造系统能带来一定的经济效益，因而对这种系统的研究也越来越深入。目前很多柔性制造系统都能够按装配作业配套的需要，及时的安排所要加工的零件，及时的实现快速生产，从而可以减少毛坯和制品的库存量和流动资金占用量，缩短生产周期;柔性制造系统

7、的应用能提高设备的利用率，减少设备数量和厂房的面积，减少劳动力使用量，可以在少人看管条件下实现昼夜连续“无人化生产”，同时基本可以保证产品质量的一致性。目前很多柔性制造系统主要是用于工业应用，大部分人都无法接触到这种先进的制造系统，尤其是在校的大学生。所以另一种柔性制造系统也就相应的诞生了，用于教学用的柔性制造系统。这种柔性制造系统没有用于工业应用的要求高，但同样涵盖了柔性制造系统所包括的知识，而且用于教学的柔性制造系统具有及其重要的意义，主要体现在以下三个方面:l)用于教学的柔性制造系统是