基于飞行测控平台的3g通信链路设计及应用

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1、分类号学号M201172843学校代码10487密级硕士学位论文基于飞行测控平台的3G通信链路设计及应用学位申请人：刘峰学科专业：光学工程指导教师：王双保副教授答辩日期：2014.1.10万方数据ADissertationSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringDesigningandapplicationof3GcommunicationlinkbasedonsensingandcontrollingaerialplatformCandidate:LiuFe

2、ngMajor:OpticalEngineeringSupervisor:Assoc.Prof.WangShuangbaoHuazhongUniversityofScience&TechnologyWuhan430074,P.R.ChinaJanuary,2014万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年

3、月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日万方数据华中科技大学硕士学位论文摘要随着科学技术的不断发展，传统的监控巡查和测量手段迎来了新一轮的技术革新,开始了向自动化、无人化方向发展。灵活轻便

4、的小型飞行测控平台应运而生。在汶川地震、雅安地震中，由于道路封锁，大型飞机调度延时，小型测控飞行器就已经崭露头角，飞临震区上空进行航拍，取得第一手灾区数据，为救援工作和灾情评估提供宝贵的信息。支撑该空中移动测控平台的关键部分是可靠的通信链路的建立以及各系统间通信接口对接。而传统的飞行测控平台都需要利用利用特定的通信天线进行通信。本设计解决的主要问题就是如何以现成3G网络为依托，完成机载系统，通信链路，地面基站之间的接口协议转换，实现数据和指令传输的双向通道，进而搭建出一套完整的飞行测控平台。本论文主要介绍了一种基于3G链路的飞行测控平台研制，内容涵盖了整个系统的搭建，主要包括

5、机载系统、机载传感载荷和地面基站三部分。飞行平台是本设计的工作重点，它是整个传感系统的依托，同时也是整个数据链路的中枢，负责从传感载荷获取数据，转化MAVLink通信协议，并实现和地面基站的3G网络通信，大部分数据链路的实现工作都在机载平台上完成。机载传感载荷主要实现图像数据的获取和PM2.5颗粒检测，并将采集的数据发送给飞行平台。地面站QGroundControl主要接收飞行平台的导航数据、传感器数据以及地理位置数据并进行显示，同时能远程控制飞行平台的飞行。关键词：测控平台3G网络机载传感地面基站PM2.5颗粒图像传输I万方数据华中科技大学硕士学位论文AbstractAsw

6、iththedevelopmentofthetechnology,traditionalinspecting,monitoringandmeasurementseesanewroundofhightechnologyinnovation,headingtothedirectionofautomationandunmannedoperations.Flexibleandlight-weightedmeasurementandcontrolplatformiscomingupforthereasonabove.IntheearthquakeinWenchuanaswellasYa

7、'an,tinycoptershadalreadyshownupbecauseofthebrokenroadsanddelayofthenormalplane'slaunching.Themulti-axisaircraftfliedovertheearthquakezone,fetchingthefirst-handinformationwhichplayedimportantroleintherescueworkanddamageevaluation.Thebuildingofthecommunic