基于视频的车辆违禁压线检测的-研究与实现

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1、江苏大学工程硕士学位论文第一章绪论随着社会经济建设的飞速发展和城市规模的不断扩大，城市公路交通系统变得越来越复杂，特别是近年来车辆增长的速度已经远远超过道路和其它交通设施的增长速度，由此而带来的道路堵塞、交通事故、环境污染以及能源浪费等现象在世界范围内也变得越来越严重。因此，交通管理部门已经越来越多地借助于当今快速发展的新技术来保障交通疏畅，改善道路安全，减少交通拥挤和空气污染对生态环境所造成的恶劣影响，这一新兴领域被称为“智能交通系统”简称ITSnl(IntelligentTransportatio

2、nsystems)，而基于视频处理技术的越黄线检测系统是智能交通系统研究的主要内容之一。视频通信的发展有着悠久的历史，它既是最古老的通信方式，也是到目fj{『通信界仍在不断研究和探索的新兴业务。古代的烽火狼烟可称为是最早的一种“视频通信”。在人类感官接受的各种信息中约有80％来自视觉，视频、图像是对客观事物形象、生动的描述，是直观而具体的信息表达形式，是人类最重要的信息载体。视频通信的生动、直观使得它在众多领域得到了广泛的应用，本文研究其在交通领域的应用情况并开发了基于视频处理技术的越黄线检测系统。1

3、．1课题的背景汽车工业的发展和高等级公路的建设为实现快速、便捷的交通创造了必要的载运工具和基础设施，提高了人们的生活质量，极大地改善了人们的生活方式。然而随着汽车发展和道路建设，人们不得不面对日益严重的环境和道路交通安全问题。发达国家道路交通事故己成为人类重要的”致死疾病”。据第二十一届世界道路会议(1999年10月2—9日，吉隆坡)道路安全委员会提供的最新资料表明，世界上每年有70万人死于道路交通事故。交通运输设施，特别是高速公路的建设对环境造成破坏及开放交通后产生的安全问题已构成一种”人类行为与自

4、然作用”共同所致的”灾害”，严重影响着人类生存环境与人民生命财产的安全。道路交通事故引起人的伤亡，物资的损失，给国民经济带来了巨大的损失。联合国第五十八届会议(2003年10月)，2000年估计有126万人死于交通事故，道路交通伤害在全世界的经济代价为每年5180亿美元，其中发展中国家承担1000亿美元。2000年，交通伤害在人类死亡和发病的原因中排名第九，而预计到2020年，这一排名将上升到第三位。2002年，美国约有42850人丧生于公路交通事故，据美国公路交通安全管理局(NHTSA—TheNat

5、ionalHighwayTrafficSafetyAdministration)2002年公路交通事故报告，近几年来，美国公路交通事故对社会造成的经济损失每年估计达2300亿美元。据俄罗斯联邦内务部国家道路交通安全监理总局的资料显示，2002年，俄罗斯由于汽车事故损失达1820亿卢布，2001年登记备案的交通事故达184000起，有32200人死亡，江苏大学工程硕十学位论文215000人受伤。在俄罗斯，每100起交通事故中就会有14人死亡，这个比例比欧洲高出2至3倍。国际道路联合会总干事韦斯特惠斯在2

6、004年3月16日举办的国际公路展上指出，全球每年因公路交通事故造成的经济损失高达5000亿美元。在发展中国家、次发达国家和发达国家，公路交通事故经济损失分别占国内生产总值的1％、1．2％和2％。他预测，今后20年内，全球公路交通事故每年将导致130万人死亡。到2020年，公路交通事故将成为全球范围内导致直接死亡的第六大“杀手’’。随着我国公路交通运输业和运输基础设施的建设和发展，带来的环境和道路安全问题也己引起了人们的高度重视。近年来我国道路事故死亡人数持续大幅度的增长。2001年，全国共发生道路交

7、通事故760327起，死亡106367人，伤54。9万人，直接经济损失30．9亿元，同比分别上升23．2％、13．3％、33．0％和15．9％。其中，一次死亡10人以上特大事故39起，死亡639人，同比减少19起，减少271人，分别下降32．8％和29．8％；一次死亡30人以上特大事故4起，死亡137人，同比增加3起，增加58人，分别上升300％和73．4％。2002年，全国共发生道路交通事故773137起晗㈣。最新的统计资料显示：2006年，发生道路交通事故也有378781起。引起交通事故的原因是多

8、方面的，其中一个很重要原因是车辆驾驶人员无视交通法规，肆意轧压公路安全线超车或逆向行驶，这一现象在国内是司空见惯的，而因此造成的交通事故往往都是重大交通事故。随着我国经济的发展，公路线在不断的延伸，仅仅依靠交通警察的力量去督促驾驶员安全行驶是杯水车薪，也是不现实的。针对这一情况有必要设计一套精确的、行之有效的自动监测系统，促进驾驶人员树立交通安全意识，自觉维护公共交通，预防交通事故的发生。1．2ITS的技术现状国内外目前都在研究智能交通系统，它将先进的信