资源描述：
《devicenet现场总线在伺服驱动器中的应用研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、工学硕士学位论文DeviceNet现场总线在伺服驱动器中的应用研究刘宗野哈尔滨工业大学2007年7月国内图书分类号：TP336国际图书分类号：621.3工学硕士学位论文哈尔滨工业大学研究生学位论文硕士研究生：刘宗野导师：刘勇副教授申请学位：工学硕士学科、专业：电气工程所在单位：电气工程及自动化学院答辩日期：2007年7月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP336U.D.C.:621.3DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringAPPLIC
2、ATIONRESEARCHOFDEVICENETFIELDBUSONSERVODRIVECandidate：LiuZongyeSupervisor：AssociateProf.LiuYongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：ElectricalEngineeringAffiliation：SchoolofElectricalEngineeringandAutomationDateofDefence：July,2007Degree-Con
3、ferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要现场总线技术是当今工业控制领域的新兴技术，已经被广泛应用于工业自动化、楼宇自动化等场合，现场总线控制系统将是今后自动控制系统的主要发展方向。众多的现场总线标准中，DeviceNet现场总线以其开放、低价、高效、可靠等诸多优点，在工业现场中被大量应用于控制指示灯、按钮、变频器、电动机软起动器等设备。伺服电动机精度高，响应时间短，自动控制系统中大量使用伺服电动机作为执行元件，越来越多的伺
4、服驱动器都开发了通信接口，以实现电动机的网络化控制，所以为伺服驱动器设计DeviceNet接口有很重要的现实意义。DeviceNet协议是在CAN总线的物理层和数据链路层基础上提出的应用层协议。本文介绍了部分CAN2.0A总线通信协议，分析了DeviceNet协议在OSI参考模型中的层次，研究了DeviceNet连接技术，预定义主/从连接组报文标识符区的使用、连接的分配与释放过程以及I/O数据触发方式。在深入研究DeviceNet规范的基础上，提出了一种符合DeviceNet协议规范的伺服驱动器设备描述，设计
5、了伺服驱动器对象模型。根据伺服驱动器对数据的要求，设计了I/O数据格式以及数据映射，为伺服驱动器设备描述定义了伺服驱动和光电编码器两个对象类，给出了这两个对象类的实例属性定义、状态转换图和信号流图。在最后，完成了伺服驱动器节点软硬件设计，并利用罗克韦尔自动化公司的主站和PLC与此从站节点构建DeviceNet网络系统，设计了人机界面。目前国内的DeviceNet供货商大多开发的是功能比较简单的I/O节点，本文对伺服驱动节点的研究是对开发复杂功能DeviceNet节点的探索，对DeviceNet节点开发将有重要
6、意义。关键词现场总线；DeviceNet；设备描述；伺服驱动-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractFieldbustechnologyisanemergingtechnologyintheareaofindustrialcontrol,whichhasbeenwildlyusedinindustrialautomationandbuildingautomation，andFieldbusControlSystemwillcontrolthefutureofAutomationControlSys
7、tem.Amongthemanyfieldbusstandards,withadvantagesofopen,inexpensive,efficient,andreliable,DeviceNethasbeenusedtocontrollight,buttons,inverter,softstartermotors,andotherequipments.Havingexcellentperformancesofhighaccuracy,shortresponsetime,servomotorsareusedi
8、nmanyautomationcontrolsystemasactuator,andtoachievetheaimofcontrolfromnetwork,moreandmoreservodriveshavedevelopedthecommunicationInterface,soit’sveryimportanttodesignDeviceNetnetworkinterfaceforservodr
