自动制御练习问题の答案

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1、練習問題①答案練習問題付録1.(1)/(/)二1+2/+3(2厶[/(『)]=厶[1]+厶⑵]+L[3t2]126=—+有+匚SS~S⑵f(t)=e~at-e~blL[f(t)]=L[e-at]-L[e-hl]1s+cis+b_b-a(s+a)G+b)⑶f⑴=sin2r-cos3rL[f(t)]=L[sin2r]-L[cos3z]_2552+452+9⑷/(r)=tsincot厶[/(()=]厶”sincot]=严y(5+少)(5)/(/)=t~sin3rL[f(t)]=L[t2sin3t]_d6s(52+32)2_空+3?)2一6$.2$(

2、疋+32).2=(52+32)4_]&2_54一(2+9)3(7)f(t)=e31sinrL[f(t)]=L[e31sinr]1一($-3)2+1⑻f(t)=3严)L

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7、cosy厶[cose/]-sin憾[sincot]scos0-0sin02(1)»、11^co=—+—sy(r)"[F⑶]"件+厶]ss=l,(4i+^1I-^Is~s5252+75+102($+2)G+5)_A_s+212^=[(5+2)F(5)U2=[-—],=_2=-$+5322⑶心二[G+5)F(C=[七+二s+532_2+75+1012,~3s+2$+55s+65s+6F(s)=?-s3+3s+2)$($+1)($+2)k}k,k.=—4-—+——ss+1$+25s+6[aJv-o=3G+l)G+2)ze($+l)叽円殆十一1⑷&=[

8、G+2)F(5)]v=_2=[字冷;]z=-25(5+2)匕=［曲（叽=。F(s)=—+——+——S5+15+23—1—2/⑴=r1[f(5)]4[—+—+—-]S$+15+2=3—/一2严25s3-25s25s(s2-25)25$($+5)(s-5)k、k.=—+—+——S5-55+5k、=[sF(s)]s=q25(5-5)(5+5)=-lk2=[(s-5)F(s)]s=5=25s(s+5)L禺二[G+5)FG)]=525.s(s-5)]“f(t)=L1[F(5)]=-l+丄戶+丄=cosh5r-1⑸F(s)=99$($〜+矿)s(s一jco

9、){s+jco)k、k.k.=—+——-—+——-—SS-jco5+jcok严[心)L)=15=0k2=[($-j°F($)],=M==—g(52+/)ar心二［(£+加)尸($)］一加二一*/(0=厶“［尸($)］=1—丄幺加一丄严二l—COSQf⑹EV、_$+6a(5)—-■52185+20(54-4+j2)G+4-j2)F$+4+)25+4-J2厶二[(s+4+J2)F(s)]$="2二s=-4-j21-J-J2,[G+4+-2)F(s)]$=-4+jl5+6s+4+j2_f2_1+J_j2/(/)=广[F(s)卜W®"+¥尸询-丿2j2

10、二_J_(/32)f_£(*肿)+1L(-4-j2>+右4+场j2'J2V=e~4f-(严_严)+丄(严*严)j2、72V_=e"4r(sin2z+cos2r)F(s)=——-~r=—+('+s(s+l)~S(5+1)'5+1&=[w(s)Lo=i5=02二[C+O'F(S)Ll5=-1=-ls=-l_~d_ads{s5=-1/(r)=r1[F(5)]=r,15(5+l)2：1一才一严=i_（/+i）k⑻($+2X$+3)=心+空+主s$+s(s+1)汗帆皿」(22Xs+3)[=15->00=65=0$+J($+2Xs+3)]=-25=-lss

11、+1/(Z)=r1[F(s)]=^)+6-2^(9)F«)=丄sF(s)=^—=严“)L[F(s)]=//『*($)]=u(f—3)(10)21+25弘)=2e~3s1+25練習問題21.a.法一：図人示i■電気回路（Z）回路方程式a曲）+挣（讪二气（Jto両式v）、CR二①式初期値总全部0i変換c&v«）+匕（s）=M）n、伝達関数n、G(沪yM=kG)1TTsCR1+sTT=RC法二：J_岭（沪严一以）二分圧（/）考元方疋求y＞召—1—kG)丄p1+sCR八7+KsC/)二1kG)i+灯T=RCb・法一：図広示歹電気回路（7）回路方程式〔

12、才右『（讪+/?£）〜•（/）勻冷％+MK）二（Z）式（Z）初期値总全部0七5""変換劈+以）卄）伝達関数X、G(s)匕(s)以)丄+1sCRsT+