汽车误踩油门报警器的设计

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1、汽车误踩油门报警器的设计摘要随着这些年来我国汽车普及率增高但是与Z相应的汽车驾驶技术的卜•降，使得防止误操作显得至关重要。该技术在我们尚处于初期开发阶段，冇很人的提升空间。该论文通过对前方障碍物距离检测，利用各种传感器来采集车辆信息，并且求得汽车在误操作情况下加速度阈值，根据车距求出阈值大小，使油门踏板加速度阈值和实际油门踏板阈值Z间进行比较，利用传向灯作为捉示，从而判断出在哪个时刻该启动制动执行机构。本文从总体设计方案出发，对软件和硬件两个方面进行设计，从而设计出基于真空助力原理的汽车防误踩油门自动刹车系统，并且对该设计进行proteus仿真，同时探索出了该设计的

2、评价标准，进行相应的测试，证明该设计的可行性。关键词：单片机；误踩油门；口动刹车；汽车ThedesignofcaraccidentaIIysteponthegasaIarmdeviceAbstractWithalltheseyearsourcountryhigherpenetrationbutdrivingdown,soitisessentialtopreventanerroneousoperation.Inourtechnologyisstillinitsearlystageofdevelopment,thereisalotofroomforimprovement

3、.Thepaperbydetectingthedistancetothefrontobstacle,varioussensorsmaybeusedtocollectvehicleinformation,andgetthecarinthewrongoperationcircumstancesaccelerationthreshold,distancetothethresholdvalue.Accordingtothecarandthegaspedalaccelerationthresholdvalueandtheactualgaspedalcomparisonbetw

4、eenthresholdandusetheturnsignalasareminder,thebrakingtorqueoftheactuatoratthestart.Inthispaper,startingfromtheoveralldesign,bothhardwareandsoftwaredesign,anddesignbasedontheprincipleofvacuum,boostercaraccidentallysteponthegasautomaticbrakingsystem,andexplorethedesignofevaluationstandar

5、d,correspondingtest,demonstratethefeasibilityofthedesign.Keywords:Car;Steponthegasbymistake;Automaticbraking;SCM目录摘要1Abstract2第一章前言11.1研究背景11.2设计思想11.3研究内容和方法21.4总体设计方案2第二章防误踩油门技术研究42.1汽车安全状态判断方式42.2前进方向上障碍物信息的获取及检测42・3误踩油门系统的判断52.3.1识别是否为误踩原理52.3.2系统进入制动后的恢复6第三章执行机构83.1直接制动83.2使发动机熄火9

6、第四章系统设计方案104.1硬件设计104.1.1系统信号采集104.1.2中央控制单元及外围电路114.1.3执行机构134.2软件设计144.2.1软件开发使用工具144.2.2主程序设计154.2.3车速测量程序设计154.2.4测距模块程序设计174.2.5油门踏板加速度测量程序设计174.3系统仿真19第五章系统评价标准205.1评价标准205.2实验测试205.2.1驻车实验法20第六章总结21参考文献22附录A24A.1节气门电压信号AD采集程序24A.1.1A/D初始化代码程序24A.1.2A/D转换的寄存器设置模块24A.1.3ADC转换定时器中断

7、程序25A2车速传感器数字信号采集程序26A.2.1数字信号初始化程序26A.2.2数字量釆集定时器B屮断程序27A.3毫米波雷达测距传感器信号采集程序27A.3.1串口通信初始化27A.3.2接收中断程序28A.3.3发送屮断程序28附录B30第一章前言近几年來，出于我们国家科学技术得到了迅速发展，人民生活水平得到了很大提高，购买力也在不断的增强，更多的普通老百姓购买起了汽车。近几年来，中国的汽车产量增加很快。但同时，汽车行驶的安全性问题日益成为社会关注的焦点，尤其是在驾驶过程屮驾驶员的误操作，是交通事故频发的重要原因，从而引起了全社会格外关注。其中一个主要原